故障诊断：此车采用戴维斯TEVES整体卡钳式电动驻车制动器，主控模块是电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元 N30/4。

    将车辆举升，检查发现后轮驻车制动器无法释放；连接诊断仪进行快速测试，发现电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4设置了3个当前状态的故障码（如图1所示）：

    ·B23AB49右侧制动钳存在功能故障，存在一个内部电气故障

    ·B23ABFA右侧制动钳存在功能故障

    ·C100B77电动驻车制动器存在功能故障，不能达到指定位置

    尝试使用诊断仪促动两侧电动驻车制动器M76/1和M76/2，结果发现左侧驻车制动器可以正常的锁止和释放；但是右侧电动驻车制动器却始终是锁止状态，并且右侧电动驻车制动器的状态实际值是“未知”，而正常实际值应为“已打开”或“已关闭”，不正常。

    根据故障码、故障现象和实际值分析，可能的故障原因有：CDM76/2到N30/4的连接线路故障；② M76/2电气故障；（3）N30/4电气故障。

    拔下M76/2的插头检查，无腐蚀、松旷等异常现象；用万用表测量电机插头1号端子与车身间电压为3V左右，是N30/4的内部检测电路电压，正常；但是2号端子与车身间电压为0V，而正常应该是3V左右，不正常。再断开N30/4插头检查，无腐蚀、松旷等异常现象；两端都断开的情况下测量右侧驻车制动器电机M76/2与N30/4之间的线束，2号端子对地电阻为5.3Ω，1号端子对地电阻为4MΩ，正常应该都是兆欧级，说明M76/2到N30/4的2号连接线对地短路。系统的电路图如图2所示。

    经过排查线路发现，右侧驻车制动器电机M76/2到N30/4的线束在右侧B柱下面地毯下方，乘客座椅轨道旁边与车身磨损，2号端子的红白线对地短路（如图3所示），属装配位置不当。

    驻车制动器电机由电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4直接控制供电和落地（双向控制），以实现电机的正反转，带动分泵活塞伸出和缩回，当N30/4内部的监测电路识别到右侧驻车制动器电机M76/2的2号端子的红白线对地短路后，就进入应急模式，保持右侧驻车制动器的锁止状态，所以出现右后轮抱死无法释放的故障现象。

    故障排除：包扎磨损的线束，重新固定线束，故障排除。为了进一步确认，进行了模拟试验，结果发现M76/2的1号或2号线路对地短路，N30/4都会设置相同的故障码。

    故障总结：如果根据故障码B23AB49的引导测试去检查电动驻车制动器按钮S76/15及其线路就会走弯路，浪费时间，诊断仪提供的故障码引导测试有时是不合理的，仅供参考，最好还是根据实际值、促动结果和系统的工作原理综合分析可能故障原因。