故障诊断：故障持续存在，连接诊断仪进行快速测试，多个控制单元都报了右前轮速传感器的相关故障，并且都是当前状态。

    如电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4设置了当前状态的故障码：

    ·C050613右前车轮速度传感器存在电气故障或断路。存在断路。状态A+S

    ·C055600安装的右前车轮速度传感器型号错误。状态A

    ·0003408右前车轮速度传感器存在功能故障。存在一个信号故障或信息有错误。状态A+S

    ·0003429右前车轮速度传感器存在功能故障。存在一个无效的信号。状态A

      查看电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4驻车状态各个车轮速度的实际值，如图1所示。

      右前车轮速度传感器车速信号为655.3km/h，正常，其他传感器实际值为0km/h，不正常。

    此车的车轮速度传感器WSS是磁阻传感器元件（主动式转速传感器），品牌是博世（BOSCH），产地罗马尼亚；磁阻效应传感器是根据磁性材料的磁阻效应制成的，材料的电阻取决于电流的方向与磁化方向的夹角。磁化方向转向垂直于电流的方向，则材料的电阻将减小；如果磁化方向转向平行于电流的方向，则材料的电阻将增大。

    磁阻轮速传感器就是利用磁阻效应改变流过传感器的电流，控制单元通过电流的变化计算出车轮转速即车速。磁阻轮速传感器是有源传感器，它的脉冲轮是一个多极磁环，呈环形放在磁极交替塑料或橡胶元件上，随轴承的转动而转动，如图2所示。北极N和南极S充当脉冲轮的齿尖和齿缺。轮速传感器的芯片随磁环上不断交替的磁场变化而变化，在车轮转动时（多极磁环转动），传感器芯片的磁通密度不断变化，传感器的电流波形也不断变化。控制单元根据电流变化的频率，便可计算出车轮转速。

    电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4测量流经传感器的电流，根据多极磁环的位置（负极或正极），可以测得1=7mA或1=14mA的电流强度，从而产生一个方波信号；电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4利用方波信号计算车轮转速和转动方向。

    根据系统的工作原理和故障码分析，仪表出现ESP等报警信息的可能原因有：

    ·右前车轮速度传感器L6/2线路故障

    ·右前车轮速度传感器L6/2信号轮损坏

    ·右前车轮速度传感器L6/2安装不到位

    ·右前车轮速度传感器L6/2电气故障

      ·ESP控制单元N30/4软件故障

      ·ESP控制单元N30/4电气故障

      打开发动机盖后检查发现机舱内有明显的老鼠脚印（如图3所示），怀疑可能是老鼠磨牙，咬断右前车轮速度传感器L6/2与电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4之间的线束。