一辆行驶里程约8.5万km、配置M276发动机的2016年奔驰GL400越野车。用户反映：该车起动困难，要反复按起动按钮方可起动车辆，但是不能用起动按钮来熄火，同时仪表板上显示ESP等故障提示。取下起动按钮，用钥匙可以熄火。重新用钥匙起动车辆，不能换挡。将车辆断电之后，可以起动并换挡，但仪表板上依旧显示ESP等故障提示。
检查分析：车辆被救援回厂后，维修人员试车发现，可以起动车辆，也可以换D挡，但仪表板上有ESP等故障报警。经查询，该车之前保养正常，无事故和其他维修。用奔驰专用故障诊断仪（XENTRY）对车辆进行快速测试，结果在发动机控制单元（ME）和电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元中有很多故障码（图1）。
分析XENTRY测试结果，车辆没有专门的车速传感器来监测行驶速度，车速信号是通过轮速传感器计算而来的。而4个轮速传感器的信号是由ESP控制单元来评估，然后通过CAN网络传送至ME（图2）。结合故障现象来看，判断故障是由右后轮速传感器损坏引起的。
目测右后轮速传感器至ESP控制单元的线路，没有破裂、接触不良等异常；用万用表测量导线，导通良好。更换右后轮速传感器，并删除所有故障码，试车一切正常，便交车给用户。结果用户车辆行驶了约150 km后再次出现ESP故障提示。车辆进厂后用诊断仪检测，依然是右后轮速传感器的故障码。
新换的轮速传感器为何还会出现故障呢？会不会是安装不正确呢？检查轮速传感器的装配，安装正确，插接器连接牢固，线路也未见异常。
执行故障码的引导测试，结果列出了相关的可能原因（图3）。鉴于装配异常的可能已排除，转而检查传感器的零件号码，与零件查询系统相符，正常（图4）。
