按上述检查，ESP的外围因素均被排除，怀疑对象落在ESP控制单元上了。对其进行软件升级，结果已是最新软件版本，排除软件因素，转而考虑ESP硬件。结合实际经验，由ESP控制单元故障而产生轮速传感器故障码的情况极其少见。为慎重起见，分析车轮转速的监测原理：外部磁场的强度和方向引起转速传感器内部电阻发生变化，通过集成在转速传感器内部的电子分析系统产生一个方波信号，然后发送至ESP控制单元进行评估和处型图5）。其频率取决于转速，而其振幅恒定不变。

    根据原理分析，维修人员怀疑会不会感应齿圈出现问题呢？拆下传感器，查看安装孔内的齿圈，朱见异常（图6）。至此，维修人员基本确认是ESP控制单元出现故障

    故障排除：更换ESP控制单元并做匹配后试车，故障现象没有出现，将车交付用户。1周后回访，用户反映故障不再出现。