故障诊断：因为是偶发故障，客户到店检查时，试车各项ADAS驾驶辅助功能未见异常，仪表也没有出现任何故障文字提示；因相同的故障曾经到店检查，无其他相关维修历史。

    连接诊断仪进行快速测试，发现B92前部远程雷达传感器、N93/7底盘网关控制单元、A40/13立体多功能摄像头均未存储故障码，但是N62/1雷达传感器控制单元（SGR）设置了7个存储状态的通信类故障，如图1所示。

    查询此车的车籍卡，此车带有以下高级驾驶辅助系统ADAS（Advan。ed Driving Assist。nceSystem）：

    ·233：车距车速自动调节系统增强版（DISTRONIC PLUS）

    ·237：主动盲点辅助功能

    ·238：主动式车道保持辅助系统（FAP）

    ·23P：行驶套件

    ·266：带转向辅助和停走向导的限距控制系统增强版（DISTRONICPLUS）

      ·268：辅助制动系统增强版（BASPLUS）

    ·269：主动式制动器辅助，带横向探测功能

    ·271：自动制动干预／行人保护目警告

    ·300：碰撞减轻制动系统制动干预／警告（CMS）

    此车的驾驶辅助系统配置很高，共配置了6个雷达传感器（B92为前部远距离雷达传感器，B92/3为左前保险杠雷达传感器，B92/4为右前保险杠雷达传感器，B92/1为后保险杠中央雷达传感器，B92/10为外部左后保险杠雷达传感器，B92/7为外部右后保险杠雷达传感器）和1个N62/1（雷达传感器控制单元），供应商均为德国大陆公司生产，系统部件位置如图2所示。

    上述6个雷达传感器都属于车载毫米波雷达，毫米波雷达是指利用波长1-10mm，频率30-300GHz的毫米波，车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生概率。毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz.

    24GHz与77GHz毫米波雷达兼备于ADAS的长短距检测。毫米波雷达因其硬件体积小且不受恶劣天气影响，被广泛应用在ADAS系统之中。24GHz雷达传感器目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。77GHz雷达传感器在探测精度与距离上优于24GHz雷达，主要用来装配在车辆的前保险杠上，探测与前车的距离以及前车的速度，实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。完全实现 AD AS各项功能一般需要多个毫米波雷达传感器协同工作。

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