根据故障码、故障现象及系统工作原理分析，可能的故障原因有：

    ·N62/1软件故障

    ·N62/1及各雷达模块线路故障

    ·N62/1内部电气故障

    尝试进行N62/1的软件升级，结果没有新软件；拆卸前／后保险杠，检查B92/1后保险杠中部雷达传感器、B92/1。左侧外部后保险杠雷达传感器、B92/3前保险杠左侧雷达传感器、B92/4前保险杠右侧雷达传感器、B92/7右侧外部后保险杠雷达传感器，共5个雷达传感器的插头均无腐蚀现象，X174/1和X35/19也没有腐蚀现象。

    检查5个雷达模块的2脚和3脚的CAN终端电阻均为360Ω，正常；检查N62/1的插头（如图3所示）无腐蚀等异常现象。

    检查N62/1的10脚与11脚（CAN S 1）、12脚与13脚（CAN S2）的终端电阻均为120Ω，正常；检查W15/1、W15/2，W6搭铁点均无腐蚀或松动，正常；检查相关线束未见修理的痕迹，未见干涉磨损或挤压等异常情况，正常。

    使用HMS 990测量N62/1的10脚与11脚（CAN S 1）、12脚与13脚（CAN S2）以及2脚与3脚的FlexRay E的波形，同时晃动各线束及连接器均未发现波形异常，如图4～图6所示。

 

 

    因为B92/3和B92/4均属于CAN S1，但是只有B92/3报通信故障，加之CAN S2连接后保险杠的3个雷达传感器B92/10、B92/1及B92/7同时报故障，B92、N93/7、A40/13均未存储故障码，综合分析故障原因是雷达传感器控制单元N62/1内部偶发电气故障，导致了有时仪表出现上述报警故障提示，相关驾驶辅助功能不可用。

    故障排除：更换雷达传感器控制单元N62/1后故障未再出现。

    故障总结：汽车防撞雷达主要有超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等类型。不同雷达类型的工作原理不一样，其性能和特点也各有优缺点，不同的雷达可以用于实现不同的功能。