故障诊断：查询车籍卡，此车带SA代码501（360度摄像头的驻车引导装置）和FX（特殊版本）；此车与案例1的车辆虽然车型不同，案例1是轿跑车，案例2是越野车，但两辆车年款相同，工作原理和电路完全相同。连接XENTRY诊断仪进行快速测试，发现摄像机护罩控制单元N42设置了故障码：B1FF471，后部摄像机盖板存在功能故障，促动器已抱死，频率计数器达9次，如图2所示。

    试车检查发现挂倒挡后中央显示屏上360度影像立即出现，但是车辆后部区域的影像是黑色的，其他区域显示正常；到车后观察发现后部摄像头盖板没有正常打开，但是查看挂挡后的实际值，显示倒车摄像机盖板已打开，与事实不符。

    根据系统的工作原理及故障码分析，导致上述故障现象，并且设置故障码B1FF471的可能原因有：

    （1）N42软件故障；

      （2）后部摄像机盖板机械卡滞；

      （3）M35/2故障。

    查看摄像机护罩控制单元N42没有新软件，执行SCN coding后故障依旧。

    检查N42和M35/2的插头没有腐蚀等异常情况，测量M35/2的电源和搭铁线电压正常；利用诊断仪促动M35/2（后部摄像机盖板电机），结果盖板没有任何动作；根据故障码B 1 FF471做引导测试。

    可能的原因和补救措施：

    ·部件M35/2的机械机构活动困难或锁止

    ·修理部件M35/2的机械机构

    检查盖板的机械机构未发现有异物卡滞或变形的情况；缓慢的推动盖板的机械机构，阻力正常，无活动困难、卡滞的感觉；多次尝试发现，偶尔会出现卡顿。分析M35/2内部存在故障，比如电机的减速机构机械损坏。

    故障排除：因为不单独提供备件，所以更换包含M35/2的掀开式尾门外拉手总成，故障不再出现。

    故障总结：对于253车型，始自2020款，带SA代码501的车辆，系统进行了集成优化，摄像机护罩控制单元N42集成到信号采集及促动控制模组（SAM）控制单元N10/8中；而360度摄像机控制单元N148集成到了驻车系统控制单元N62中。

    还有一种常见的故障模式是挂入倒挡，后摄像头盖板打开，但是1-2s后盖板又自动关闭，也会设置故障码B1FF471，故障原因是后部摄像头护盖电机开关M35/2s1的2脚（蓝色）信号线在尾门的多次打开和关闭，反复拉伸后内部断路或是因为加装的电动尾门装置（C级或E级）与线束干涉磨损导致断路，因为后部摄像头护盖电机开关M35/2 s1信号在促动电机前和促动电机后没有变化，控制单元就再次关闭后部摄像头护盖。