故障诊断：试车发现，在挂入倒挡后倒车影像出现黑屏的现象，后视摄像头的盖罩始终打不开，故障持续出现；后SAM N10/8设置了故障码B1FF471后视摄像机盖板存在功能故障。促动器已抱死。

    查询车籍卡，此车装配倒车摄像机（代码218）和主动式驻车辅助系统（代码235），并且有代码P44（泊车套件），属于驻车引导装置基础版。

    根据故障码和故障现象分析倒车影像有时黑屏的可能原因有：

      （1）软件问题；

      （2）后视摄像头的盖罩电机M35/2损坏；

      （3）后SAM N10/8故障；

      （4）线路问题。

    尝试进行后SAM软件升级，但是故障依旧；尝试利用XENTRY中后SAM的促动功能，直接促动后视摄像头的盖罩电机M35/2，结果盖罩无法开启；将翻板电机拆下未见插头松动腐蚀迹象。

    当促动盖罩电机打开时，后视摄像头的盖罩电机M35/2的3号针脚为正极，4号为负极，电压为12.35V 9电机的驱动电压正常；1号针脚和2号针脚之间的电压为0V，是位置信号的电压，不正常。正常车盖罩打开后，位置信号应该是5V；当促动盖罩电机关闭时，4号针脚为正极，3号为负极，电压为12.37V，正常；1号针脚和2号针脚之间的电压为0V，正常；说明电机的促动信号电压正常，但是盖罩打不开，位置信号始终为关闭状态，后SAM及线路问题可以基本排除。当敲击翻板电机后，能听到电机内部异响，由此判断很可能是后视摄像头的盖罩电机M35/2内部减速齿轮组出现了机械故障，比如脱落、断齿，导致齿轮组卡死，电机无法转动，后视摄像头盖罩无法打开。

    为了验证上述判断，与正常车互换了后视摄像头的盖罩电机M35/2总成（如图2所示），结果故障消失。

 

    故障排除：更换新的后视摄像头盖罩电机M35/2总成后故障消失。