说明确实是CAN高位线存在干扰，故障范围进一步缩小。查询资料后得知外围CAN的终端电阻装在CAN分配器内，外围CAN分配器装在驾驶员地毯下。既然在地毯下会不会有进水或受潮腐蚀的可能？拆下驾驶员侧座椅和地毯检查发现并没有受潮进水的痕迹，拔下分配器上的所有插头并测量分配器阻值为60.1Ω，正常。逐个测量各模块阻值时发现有一个插头根部线束有折痕，用手轻轻一拉竟然断了，如图6所示。

    说明导线已经断了，只是绝缘层连着导致偶发断路。查询电路图查明此插头连接的是传动系统控制单元（如图7所示）。

 

    由此看来间题的根源找到了，传动系统控制单元N127在外围CAN和动力CAN之间负责整合数据，比如发动机转速、负荷、挡位、车速、制动等信号收集整理后发送到外围CAN网络，外围CAN的模块也会收集车辆行驶状态信息发送给传动系统控制单元，传动系统控制单元再将信息发送给其他模块，比如前雷达会把需要制动减速的数据信息发给传动系统控制单元N127，再由N127发给ESP来执行制动减速动作。修复焊接好断线后试车故障排除。