近10年来，CAN网络在汽车上迅速发展成熟，这样就要求维修人员能掌握CAN的检修方法。但是，现在维修人员对这方面的知识相当匮乏，原因有二：一是由于CAN网络大量应用，但故障发生的数量还不多，很少有这方面的维修经验；二是CAN网络故障往往表现为跨系统性，对维修人员跨系统诊断能力要求高，如故障部位在发动机电路部分，但故障现象在组合仪表上出现，或者在空调系统体现。

一、CAN总线概述

CAN(Controller Area Network控制器区域网)是一种实时应用的串行数据通讯总线系统。具有高性能和高可靠性，并易于检测故障。

1.CAN总线结构

图1所示为不带智能启动进入系统的丰田凯美瑞CAN总线结构。

各节点(ECU或传感器)通过CAN总线相连，实现数据的实时通讯。各节点分别是指ECM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动，如图2所示。CAN有两个120Ω的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和 ECM 中，连接终接电阻器的总线为主总线，其它为总线支线。

2.CAN总线通讯

信息的发送有2种规则，一是某一节点向该节点发送请求时，该节点才向其发送信息；二是没有请求信号，各节点向对应节点定期发送信息。当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别高的先发送，如ECM发送发动机水温信号THW到组合仪表，防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM，这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别， 结果是，防滑控制ECU优先发送。同样当同一节点需同时发送2个以上信号时，该节点也要判定优先级别，级别高的先发送，如ECM发送发动机水温信号THW、发动机转速Ne，发动机转速Ne信号优先发送。信息接收时，也会有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。那么，CAN总线通过通讯协议，也就是通讯规则，保证了通讯的顺利进行，同时也保证了高的通讯稳定性及高的通讯速度。一般CAN的通讯速度为500kB/s(最高2MB/s)。

CAN总线为短字节传输，数据帧1～8字节，保证了传输的可靠性和稳定性。另外，一旦节点判定传输数据出错时，会请求重新发送，具有纠错功能。

3.CAN通讯特点

(1)减少了线束和连接器的使用，可靠性增强

比较总线通讯和非总线通讯，如图3所示，3个ECU中的每一个ECU要控制相应的执行器，需要接收3个传感器的信号。如果按照图3a所示不使用总线通讯，3个

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