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(2)抗电磁干扰
CAN总线为双绞线，具备抗强的电磁干扰能力。
(3)失效保护
发生故障时，CAN总线失效保护功能启动，最大程度地保证其它部分正常工作，另外CAN总线也易于诊断。比较CAN总线通讯、其它总线(以某BEAN总线为例)通讯、常规总线通讯。
常规总线通讯，各节点通过单线连接到总线(也为单线)，总线未形成环形。当总线一处断路时，断开后形成了两部分，两部分之间将无法实现通讯。
(4)传输速度多样性
CAN总线从传输速度上来看，有高速CAN总线(CAN HS)、中速CAN总线(CANMS)、低速CAN总线(CAN LS)。有些车辆上同时使用多种速度的CAN总线。
二、丰田BEAN总线
丰田BEAN总线在常规总线通讯的基础上，将总线形成环形。当总线一处断路时，各节点之间仍然实现通讯，对车辆的使用毫无影响，这时也无法检测到总线的故障代码，只有在两处以上断路时才会影响车辆正常工作，才能检测到故障代码。
如图1所示，CAN总线在常规总线通讯的基础上，将单线变为双绞线。当一处断路时(图中红色“×”位置断路)，分成两部分：一部分为主车身ECU、组合仪表、DLC3，其它为另一部分，这两部分之间无法实现通讯，各部分内部能实现正常通讯。这时也能检测到总线的故障代码。
总线故障发生时，就其本身而言故障只有两种方向，要么断路，要么短路，当总线短路(与地短路或电源电压短路)时，总线失效保护，各节点之间都无法通讯。在丰田车中总线故障代码可以通过IT2(丰田智能检测仪2代)检测出，进入BUS CHECK进行操作，能检测出总线的故障代码。该检测仅仅针对各节点之间通讯异常。
对于CAN总线，我们可以还通过检测DLC3端子CANH(6)、CANL(14)、接地、电源蓄电池正极之间的电阻，来进一步确定CAN总线短路或断路的情况。检测方法如表1所示。
图4所示为带智能启动进入系统的丰田凯美瑞CAN总线结构。CAN 1号总线(应用在动力系统)为高速CAN总线，CANMS总线(应用在智能启动进入系统等)为中速CAN总线，CAN 2号总线(应用在AFS自动前大灯系统)CAN总线速度又不同。那么这三种速度不一样的CAN总线形成了3个子CAN网络，他们之间通过网关进行通讯。在DLC3端子用IT2检测CAN总线时，只能检测到CAN 1号总线网络系统。该车网络系统除了CAN总线之外，还有AVC-LAN总线，应用音响等多媒体系统。
三、典型案例分析
故障现象
一辆凯美瑞ACV30L轿车，配备U250E(5速手自一体)ECT变速器，行驶里程15343km。该车发生事故，事故中该车追尾前车，车辆前部一定程度损伤，但未引发气囊工作。为便于钣金修复和涂装，将发动机总成拆下，钣金和涂装作业后，发动机装车，试车时出现如下故障现象：
