摘要： ESP 传感器单元-G419 固定支架松动。

    一辆行驶里程约5.8万km的大众新宝来轿车。该车关闭所有车门、系好安全带、 启动车辆，在大约 30 度的坡路上挂前进档，无坡路辅助功能，但将车辆掉头后挂 R 档，坡路辅助功能正常，反复试车时，发现在平路面挂 R 档，坡路辅助功能也起作用；
    故障诊断：
    1、用 VAS6150 检查各控制单元，发现 03-ABS 控制单元内有一个故障码（见下图）；

    2、查询电路图和维修手册，发现 ESP 传感器单元位于制动踏板上部区域（转向柱旁边）；



    3、根据电路图，检查传感器 G419 线路正常（无断裂、短路情况）；
    4、更换一个新的 ESP 传感器-G419 后，进行横向加速度传感器-G200、偏转率传感器-G202、纵向加速度传感-G251 的设定，发现纵向加速度传感-G251 的设定无法成功执行且显示故障码（见下图）；

    5、检查数据流，发现纵向加速度传感-G251 一直显示-0.78m/s2（见下图）；

    6、 检查试驾车数据流，位于平路面时纵向加速度传感-G251 显示-0.19m/s2（见下图）；

    7、 再次检查 ESP 传感器单元-G419，发现传感器单元固定支架明显松动（见下图）；导致传感器始终处于一个倾斜角度；



    8、拆下固定支架焊接后，执行纵向加速度传感-G251 的基本设定后故障排除。

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