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案例点评：
辅助系统可以辅助驾驶员在一定条件下或在驾驶操作时（例如坡道起步）更加轻松，从构成关系来看，这些系统不仅仅属于底盘或制动系统，其功能都是集成在 ABS/ESP 的控制单元中或其传感器被 ESP 系统的众多功能使用。
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