本车的机电单元中存储有自诊断故障码：P2789离合器在止动限位的匹配超出上限。检查离合器匹配的自诊断数据，如图5所示。

    离合器K1的上部离合器点电流为0.95A，确实超出了0.8～0.9A的正常范围。据此判断离合器K1可能存在问题。

    变速器实现自动换挡，需要的执行元件有：2个离合器、4个挡位选择器（换挡拨叉）。发动机怠速运转，换挡杆在N-D位置切换时有多次冲击及异响，在这一过程中变速器内部发生了什么变化呢？利用VCDS诊断软件读取正常车辆换挡杆在不同位置时4个挡位选择器的对应数据，如表所示。

    根据02E变速器的工作原理及自诊断数据流可知：当换挡杆位于P或N时，挡位选择器6-R处于R挡位置，挡位选择器2-4处于2挡位置，行程数据是－8.4mm～－8.3mm，其余挡位选择器都在空挡位置。换挡杆从D-N过程中，1-3挡位选择器及6-R挡位选择器的行程数据发生了改变，即1-3挡位选择器从1挡挂入空挡，6-R挡位选择器从空挡挂入R挡。

    观察故障车辆与正常车辆N-D-N过程的动态数据，如图6所示。

    对比图6中的动态数据，可以清晰地看到故障车换挡杆D-N时：6-R挡位选择器移动过程中有卡滞现象，未能顺利挂入R挡位置。换挡杆N-D时：1-3挡位选择器移动有卡滞现象，未能顺利挂入1挡。上述两个挡位选择器驱动的同步器无法顺利挂入预定挡位，需要机电单元进行反复驱动，从而造成了冲击和异响。

    检查变速器ATF油位及油质未发现异常。拆解变速器检查齿轮、换挡拨叉、同步器等机械部件，未发现异常。更换了离合器的从动摩擦片以及挡位选择器驱动活塞。变速器重新装配后，顺利完成了变速器基本设置等工作。在试车过程中变速器达到正常温度后，出现动力中断现象，自诊断检查发现变速器控制单元中有故障码，如图7所示。