根据旧车型无钥匙进入系统工作原理（图4），当遥控钥匙接近车辆或按压车门外把手触摸传感器时，进入及起动许可控制单元J965通过其天线搜索钥匙，钥匙再通过其发送器发出带密码的开门申请，此时钥匙上的指示灯闪亮。车载电网控制单元J519接收到钥匙发出的开门申请后，进行钥匙身份认证和密码审核，并再次与钥匙进行定位和身份确认。认证完成后车辆网络控制单元ICAS1向舒适系统及车门控制单元发布迎宾灯开启、后视镜打开及车门解锁。

    按压左前车门外把手触摸传感器不能解锁，此时遥控钥匙上的红色指示灯闪烁，这说明车门外把手触摸传感器肯定没问题；前照灯、尾灯灯光打开，后视镜能从折叠打开，但多次按压车门外把手触摸传感器无法打开车门，这说明车辆的防盗系统没有问题。综合上述检查和分析，维修人员初步判断为遥控钥匙问题或车辆网络控制单元ICAS1软件有问题。

    由于没有确切证据，维修人员只能通过质保部门，运用车辆数据总线信息记录仪，采集内部工作流并将数据流传回总部。总部反馈该车的车门控制单元内部无故障码，功能异常的原因为车门控制单元检测到ICAS1转发过来的ESP Signal信号，触发车门控制单元进入合理的机械模式。电控汽车安全设计理念下，当检测不到车速时，必须确保车门能被打开，而机械模式是最可靠的开门模式。只不过是此种情景属于误触发，造成车门开启异常。

    故障排除：对该车进行软件刷新，升级车门控制单元的软件，故障得以彻底解决。升级后的软件修改了原程序中，车门控制单元关于车速信号的逻辑控制关系。升级后的软件确保控制单元不会错误进入应急模式，即不会出现停车时无钥匙进入功能异常的现象。