一辆行驶里程约5.2万km，配置1.8TSI发动机和6挡手自一体变速器的上海大众斯柯达昊锐低配轿车。客户反映：该车换入倒挡后收音机显示屏无显示，且倒车雷达的蜂鸣器不报警。
    检查分析：维修人员试车，启动发动机后，收音机能正常工作；将挡位杆换入R挡后，收音机显示屏中倒车显示图影一闪之后，就没有此图像了，且倒车雷达的蜂鸣器不发出任何声氰接着维修人员反复换入R挡，收音机显示屏还是没有任何反映，倒车雷达的喇叭报警。而正常车辆是：当换挡杆换入R挡后，收音机显示屏立即出现倒车显示图影的界面，且倒车雷达的蜂鸣器（蜂鸣器装在后排车顶处）必须发出“滴”的一声（图1）。倒车过程中如遇到障碍物时，蜂鸣声逐级报警提示，距离越近，报警声音越急促。

    维修人员对故障现象进行分析，换入倒挡时，收音机显示屏显示图影一闪，说明倒挡信号已经发送至倒车雷达控制单元，因此故障的可能原因有：①倒车雷达控制单元损坏；②超声波传感器有问题；③相关线路有问题。
    由于该款车型超声波传感器出现问题的比较多，因此维修人员首先替换了全部的超声波传感器，故障依旧。店内此时没有相同配置的昊锐，只有高配的。维修人员担心
高、低配置车型的雷达控制单元不能通用，就没有进行替换试验，而是用故障诊断仪VAS6150B查询该车的故障存储，发现3个故障码（图2），分别是：01543—驻车报警蜂鸣器断路／对地短路，静态；01625—前部驻车辅助报警蜂鸣器H22断路对地短路，静态；01316—制动器控制单元无信号／通信，静态。

    该车的前保险杠并没有超声波传感器，会不会是倒车雷达控制单元编码错误引起的故障？维修人员查询雷达控制单元的十六进制编码为：1081 04，而查找以前储存的资料发现，昊锐1.8TSi倒车雷达控制单元（3TO919 475C）对应的十六进制编码有2种：108004和1081 04。维修人员将编码改108004后，检测发现以上3个故障码还是会再次出现。维修人员决定检测倒车雷达控制单元和超声波传感器等相关线路。
    首先检测倒车雷达控制单元的供电电压为12.270 V，而且搭铁良好；CAN线电压为2.785 V和2.224 V。检测后保险杠上超声波传感器的供电电压12.260 V，信号线的电压为10.330 V，正常。换入R挡时，其信号电压值在9.000～9.900 V跳变，证明倒车雷达控制单元接收到了超声波传感器的反馈信号。测量倒车雷达蜂鸣器电阻值为无穷大，此时可以肯定蜂鸣器已经损坏，至于倒车雷达控制单元是否损坏还无法确认。
    维修人员将一辆高配昊锐的倒车雷达控制单元（1 ZO 919 475B）拆下检查，发现其针脚线束所对应的位置跟低配的完全一样，于是尝试用其替换故障车辆的倒车雷达控制单元，检测发现故障码01625和01316消失，只剩01543存在（图3），但是换R挡后收音机显示屏还是不出现倒车显示图影的界面。难道蜂鸣器不响（损坏）是造成收音机显示屏没有倒车显示图影的原因吗？带着这个疑问，维修人员接着替换了蜂鸣器。

    故障排除：更换蜂鸣器和倒车雷达控制单元后，车辆恢复正常，故障彻底排除。
    回顾总结：通过排除此车的故障，笔者发现，昊锐车型高、低配置的倒车雷达控制单元虽然零件号不一样，但是只要相对应的针脚相同，是可以替换的。另外，如果没有倒车雷达蜂鸣器信号的反馈，倒车雷达控制单元将不会工作。