斜坡辅助系统基于ESP系统，ESP传感器单元G419由一个纵向加速度传感器辅助，告知系统车辆所处位置。ESP传感器单元G419，集成横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251，安装在转向柱右侧，制动踏板上面，如图13所示。

    由此可见，该车故障会不会是由于G419传感器单元故障，导致ESP不清楚车辆所处位置，本来是停在坡道上，传感器得出的数值却认为是平路，从而导致HHC功能失效的呢？由此调取该车纵向加速度传感器数据流，如图14所示。

    由图14可见，纵向加速度传感器数值为－0.58。我们知道，当该值为“＋”时，表明车辆处于上坡状态，数值为“－”时，车辆处于下坡状态，当该值为“0”时，表明车辆处于水平状态。
    会不会这“－0.58”有问题呢？因为此时车辆处于水平位置，故此有这么一问，先做个基础设定看看，能不能重新将位置记忆呢？基础设定方法如图15～图17所示。





    基础设定完成后，该数字并没有变化，试车，故障依旧。那么会不会是纵向加速度传感器损坏了呢？或者说是传感器数据反应迟钝？于是从其他车上拆一个装上设定完成后，数据依旧不变，试车故障仍然一样。查阅相关资料看看该功能（HHC）启用条件，是否能从中找到相关的维修方向呢？如表所示。

    按照条件对比，乍一看试车时条件完全满足，那为什么斜坡起步辅助功能会失效呢？而且为什么熄火后，功能会立即恢复，必须得跑出500～1000m的路程后才会失效呢？斜坡辅助系统启用条件中，要求车辆必须处于静止状态，会不会是车速传感器数据不正常？已经停止的车，而传感器还有数据输入让控制单元认为车辆处于运行状态，从而导致的功能失效呢？又或者是驾驶员车门信号失效，车辆在颠簸后传出了一个车门开启信号呢？想到此处此时感觉突然找到了维修方向。维修此故障不能从感官上感觉条件满足了，必须得监控数据是否正常。于是连接好诊断仪VAS6150B，边路试边观察数据（如图18所示），结果故障线索就立即出现。

    从数据中可以看出，当车辆行驶到53km/h时，右后轮速比其他3个轮速慢了3km/h，当车辆停止后，数据同时变为。，这说明右后轮传感器数据存在差异，右后轮存在什么样的问题呢？将车辆开回站后对右后轮进行了详细的检查，结果发现，其他3个轮使用的米其林轮胎为205/55R16，右后轮使用米其林轮胎205/65R16。
    故障排除：右后轮轮胎使用的扁平比和其他3个轮不一致。将右后轮胎更换至205/55R15后试车，故障现象消失，车辆恢复正常。
    故障总结：该故障是本人第一次对斜坡辅助系统故障进行的维修，毫无经验可谈，．当面对纵向加速度传感器G251数据为“－0.58”，认为此是故障（后来经对比正常车辆数据一致）。当对传感器更换和设定后不能解决问题就感觉不知从何下手，这种现象对从事维修工作的同行们也是一样。后来对系统启用条件的分析后，还是明确了维修方向，以相同道理推想，如果问题处在左前门信号失真，舒适系统控制传出一个车门开启信号，那么这个故障将会更难，维修时第一时间不可能想得如此深远，所以总结思路写下此案例以便遇到类似故障时参考。
     相关资料：2014年最新大众原厂维修信息系统ELSA 5.1

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