一辆行驶里程约13万km，发动机型号G4ED，5挡手动变速器，采用MFI发动机控制系统的2009款北京现代悦动1.6L轿车。用户反映：该车辆因发动机启动后怠速不稳，而且容易熄火，发动机故障灯点亮。在一修理厂检查，维修师傅说有一个后氧传感器故障码，于是更换一个新后氧传感器，清除故障码后，发动机故障灯熄灭，车辆开出修理厂，还没到家发动机故障灯又亮了。
    故障诊断：维修技师接车后确认故障现象，启动发动机可以顺利启动着车，但发动机怠速运转不平稳，仪表上的发动机故障灯点亮。用故障诊断仪对发动机控制单元进行检测，检测到一个“P0036氧传感器加热电路（1排／传感器2）”故障码（如图1所示），检查氧传感器线路连接器没有损坏或脱落的，同时看到后氧传感器是新更换的（如图2所示）。用诊断仪清除故障码后，发动机故障灯熄灭，关闭发动机，重新启动故障灯不亮。路试，车辆行驶大约5km左右，发动机故障灯再次点亮，再次用诊断仪检测故障码，还是P0036故障码。



      现代悦动轿车G4ED发动机MFI控制系统（如图3～图6所示），为了控制排气中CO、HC和NOx的排放，在催化转化器前侧和后侧安装加热式氧传感器（HO2S ），检测排气中的含氧量。使用前H02S信号控制空燃比（闭环燃油控制），使用后HO2S信号监测前HO2S和催化器是否正常工作。HO2S需要一个止常工作并提供闭环燃油控制系统的最低温度。因此氧传感器上安装有加热器，缩短其预热时间井保证其在整个运行期间的性能。







    悦动G4ED发动机MFI控制系统中，ECM通过占空比控制此加热器元件，主继电器向加热器提供电压（如图7所示），ECM控制加热器的搭铁电路。

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