一辆行驶里程约4.2万km的大众新帕萨特轿车。该车行驶中防滑灯亮起。
    故障诊断：用诊断仪对系统进行检测，ESP系统存储故障码00290：左后速度传感器G46电路电器故障、静态。故障码无法清除，转动左后车轮，读取数据流，车速显示始终为0。参考ESP系统电路图（图1）。

    拔下左后轮速传感器G46插头，打开点火开关测量T2ay/1和T2ay/2之间电压为9.6V，正常情况下应为12V，说明线路及针脚或ESP控制单元存在问题。
    拔下右后轮速传感器G44插头与G46插头进行交叉测量，测量T2ay/1和T2ba/2电压约12V，测量T2ay/2和T2ba/1电压为9.6V，说明问题在T2ay/2线路及针脚或ESP控制单元。拔下ESP控制单元插头，短接G46插头，万用表测量T47/36和T47/37之间电阻，约为1000Ω，说明是线路问题。拆下左C柱下装饰板，对T2ay/2线路进行检查，发现线路节点处存在接触不良现象。对该处线路进行处理后，故障排除。