故障诊断:用V.A.S 5051检查故障码,制动控制单元有1个故障码存储:转向角度传感器G85机械故障。读取数据流08-04组第1区G85角度能随转向盘转动,正常显示,说明ABS能收到G85信号。又因转向辅助装置控制单元中无故障,可排除G85部件电气故障和CANBUS总线传递信号不良的可能性。分析可能是转向角度传感器G85反馈值与实际转向角度不匹配。
接下来监控G85传感器反馈值的准确性:将前轮打正,行驶一段距离使车辆处于直行状态,此时的状态应为实际方向零点位置,读取数据流为8°,说明G85反馈值相对实际角度偏差了8°。
此时,在车辆左转向时,如果向左转向角度为40°,实际上诊断仪显示为48°,而向右转向40°,诊断仪识别为32°。在一定车速下,同ESP控制单元接收到的纵向加速度和偏航角速度数据进行分析处理,如此ESP控制单元便能识别收到了非正常的G85信号(转向角度偏离目标值过大),使ESP报警。行驶基准应为00,而G85传感器发出的信息为94,这就需要将ABS与G85的对应基准关系进行重新标定。因G85的对应数据更新,转向辅助装置控制单元内对应关系也改变,电动转向助力控制单元也识别到了G85的故障,从而使助力转向指示灯K 161点亮报警,同时出现相应的故障码。
故障排除:在制动控制单元中将角度标定为0°,清除故障码,ABS控制单元内故障消失,然而转向辅助装置控制单元中开始出现1个新故障码存储:转向角度传感器G85有故障。这是因为在转向柱控制单元内作了有关G85信息的更新,需进行重新识别,进入转向辅助装置控制单元再进行与G85通信的标定;最后进行转向初始化,左右打转向盘到止点再回到转向盘中心位置,警告灯熄灭,故障码自行清除,故障彻底排除。