通过诊断仪进行路试观察，发现数据块显示的左后轮转速出现了很大疑点。通过和其它车辆对比，发现测得的数值存在差异性。同时发现左后轮的轮速传感器也能给控制单元传递速度信号。所以，先不考虑线路以及控制单元问题，而是通过数据块，将重点锁定在传感器和被传感器检测的滚动轴承元件。通过备件部得知左右的轮速传感器是一个零件号，可以互换使用。维修人员将左侧和右侧互换试车，发现故障现象被解决。
由于好奇，又将左侧和右侧的位置互换回来，结果发现问题也没有出现，用诊断仪查看，也没有故障代码出现。不禁让人感到奇怪：互换传感器就能把问题解决吗？带着这个疑问路试，仔细观察发现：踩制动器时，车身有种不舒服的感觉，同时制动踏板存在一点抖动的感觉。路试回来重点拆卸左后轮胎和传感器进行仔细检查，检查后发现：被传感器检测的滚动轴承元件上面有个微小的铁屑。将铁屑去除，再路试，故障现象消失，然后通过诊断仪对比数据块（表2），一切正常。
故障总结：该故障现象比较隐蔽，只能认真地将故障进行模拟还原，对可能产生的问题点进行细致排查，找到关键问题点进行修复。在没能准确找到问题点时，即便是故障消失，也不要着急交付车辆，应进行反复试车，论证车辆是否一次性修复。
相关资料：
2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0
2010-2016大众途锐（进口）维修手册（含电路图）上一页 [1] [2]
