一辆行驶里程约9800km的大众新帕萨特轿车。该车ABS灯亮，转向盘灯、电子手制动灯、ESP灯亮黄灯。
    故障诊断：诊断仪VAS6150B检测为右后轮转速传感器故障且静态。根据ABS控制原理图，由ABS控制单元通过两根线与车辆转速传感器一三者相连，可能的故障原因：①传感器本身或信号盘故障；②线路短路、断路或插头接触故障；③ ABS控制单元本身故障。
    首先简单人手拆下左后轮转速传感器G46，检查外观完好，用万用表测量的电阻值为无穷大，由于此车安装的车轮转速传感器是电感应式的，测电阻无法判断其好坏。这时想到一个办法，要确定传感器好坏，把右后轮转速传感器线路延长引插到左后轮转速传感器上，用VAS6150B，在ABS控制单元观察数据流第1组3区，随着车轮转动数字也在变化，由此说明右后轮转速传感器及轴承正常。下一步检测线路测得电压为11.01V，这时想到测量左后轮转速传感器电压为11.98V，对比供电数值时发现故障侧电压明显低了0.97V，故障点可能在这里，一种可能就是线路电阻过大引起电压下降，还有一种可能就是控制单元内部输出电压低。首先测量线束电阻，控制单元针脚T47aJ37与G44插头T2ay/2之间电阻为1.2Ω，T47al36与G44插头T2ay/ 1之间电阻为15Ω，明显这根线电阻过大，根据电路拆除右后门槛检查线路发现接头处有绿色氧化物（如图1所示）。

    故障排除：修复线束，试车正常，故障排除。
    故障总结：了解ABS结构组成及工作原理，结合维修手册电路图，结合检测设备仪器步步排查，确定故障部位。
    对于该车故障码是静态的，排查起来比较容易些，根据工作原理，分析可能出现的故障点，按故障码含义缩小范围，测量步骤排查起来找到故障点也就简单多了，也就提高了维修效率。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0