一辆行驶里程约2万km、配置1.8T自动变速器的大众帕萨特领驭轿车。该车行驶中变速器应急锁挡，仪表显示屏为黑屏，挂挡冲击严重。在其他服务站已经进行修理，先后更换了G38传感器、自动变速器控制单元，故障仍然存在。

    故障诊断：首先连接VAS5052查询该车故障码，发现好多系统都存在故障码，02自动变速器控制单元：17105—输出速度传感器电路故障；16多功能转向盘控制单元：01336—数据总线系统舒适系统单线模式（偶然），01336—舒适系统无通信，01341—仪表中带指示灯的控制单元J285不可靠，01341—  J285没有通信；46舒适系统控制单元：01299—数据总线的诊断接口J533没有通信，01331-驾驶员侧车门控制单元J386没有通信，01333—驾驶员侧车门控制单元J388没有通信，01334—驾驶员侧车门控制单元J389没有通信，01336—数据总线系统在单线模式；17仪表控制单元：00476一一燃油控制单元J538没有通信，00779—环境温度传感器G17断路／短路，01300-一一一带光盘机构的导航控制单元J401没有通信，01335—驾驶员／后视镜位置控制单元J543没有通信，01336—舒适系统没有通信；19数据总线：00476一一燃油控制单元J538没有通信，01300-一一－带光盘机构的导航控制单元J401没有通信，01303—电话收发器R36没有通信，01335—驾驶员／后视镜位置控制单元J543没有通信，01336—舒适系统没有通信。
    读到以上这么多故障码，怀疑一些故障码可能非硬性故障，而是之前维修未清除的故障码，因此记录好故障码再予以清除，经试车发现以下故障码仍然存在，分别为17105, 00476, 01300, 01335及19数据总线的故障码都无法清除了。
    看到以上这些故障码，初步将上述故障码可分为两个系统故障：一是驱动系统，二是舒适系统。接下来就从这两个方面来入手检查。
    首先从客户报修的主要故障现象来入手检查，读取变速器的数据流，进入02-08-001（自动变速器控制单元数据流第1组），可见自动变速器进入紧急运行4挡，观察第2区变速器输入转速传感器G182的数据与第3区变速器输出转速传感器数据是相同的，由此可以说明传送数据应当不存在问题。
    接着将车辆熄火，打开点火开关，用诊断仪清除自动变速器控制单元中的故障码，可以清除故障码，但再次启动后，只要挂入挡位或行走几米路程后，马上又出现原来同样的故障码17105，并且这一故障码在发动机运转时也不能清除。针对这一情况，我们再次对G38（变速器输出轴转速传感器）进行检查（虽然在此之前其他维修站已经更换G38传感器、变速器控制单元、检查过线路）。从自动变速器控制单元的线束插头直接测量端子T88/42与T88/14之间的电阻，测得其电阻值为860Ω左右。此外分别对此两根导线也做了导通性测量：T88/42与T16/1, T88/14与T16/10电阻为0.2Ω，导通性良好，对正极、负极均都无短路。对此G38传感器屏蔽线进行测量也是正常。既然传感器线路、传感器G38木身、自动变速器控制单元都是正常，为什么还会出现17105故障码呢？并使车辆进入紧急运行模式呢？想到这里，我们就怀疑是不是其他传感器的影响或是搭铁线不好呢？接下来，我们对变速器控制单元搭铁线与供电电压进行了检查，但都是正常的。我们把里程表传感器拔掉，再进行查询故障码还是一样，再把ABS泵插座断开故障码依旧存在。
    检查到这里我们就要换一个思路去思考了，会不会是CAN-BUS和网关故障造成了这些故障码？因为有些故障码在本车并没有配备该系统，例如：00476燃油控制单元J538没有通信、01300带光盘机构的导航控制单元J401没有通信、01335驾驶员／后视镜位置控制单元J543没有通信。怀疑是不是仪表网关线
路故障造成对变速器控制单元数据影响呢？于是将发动机启动后，拔下仪表的供电插接器（因为不用仪表是不能启动发动机的），再次用VAS5052对自动变速器控制单元进行诊断（可以用K线进行诊断），进入02-02自动变速器控制单元查询到故障码，然后并清除故障码，此时故障码可以清除，并且不会再出现了。但变速器还是进入紧急运行模式，我们估计这是因为没有接收发动机的一些数据而导致的。
    既然拔下仪表的供电插接器，故障码就可以清除，当然认为是仪表损坏，遂更换了仪表后试车。这次查询结果是其他系统故障码不复存在，唯独自动变速器的故障码仍然存在。
    检查到此，虽然还没找到根本原因，但检查思路比之前更清晰了，怀疑自动变速器故障码17105是受其他信号干扰所致的。又用VAS5052读数据流，读发动机控制单元125组、126组，自动变速器控制单元125组、126组和数据总线125组、126组都是正常（显示数据为1），好似一切正常，可是为何故障码始终存在呢？
    此时怀疑是不是CAN-BUS中有信号相互干扰现象，于是我们将右A柱上（14号位置）棕色插头拔下进行测量驱动系统CAN-BUS电压，高位2.6V、低位2.4V，正常高位2.5～3.5V，低位1.5～2.5V，说明CAN-BUS线无短路或断路。同时在发动机控制单元处对驱动系统CAN-BUS进行电压测量，结果也是一样。再从发动机控制单元的CAN-BUS连线到自动变速器控制单元的CAN-BUS上，但故障依旧。于是，我们又将驱动总线上只留下发动机控制单元、仪表控制单元和自动变速器控制单元，但故障码和故障现象却没有任何变化。接下来继续用排除法来寻找故障原因：

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