一辆行驶里程约5.6万km的大众新朗逸轿车。该车挂倒挡倒车时辅助喇叭间断“滴滴”一直常鸣。

    故障诊断：客户反映车辆最近稍微停车时间长点，启动车辆倒车辅助喇叭一直“嘀嘀”常鸣。重新启动车辆系统就“滴”的一声，又正常。检查后部无障碍物，由此更换过蓄电池也没有用。
    首先使用VAS6150诊断仪查询该整车系统无故障信息，也无法读取倒车辅助系统详细数据。
    客户把车停在站里让我们验证故障现象等待出现，测试多次一下午都没有出现。客户干脆锁车停一晚在空旷地，第二天客户邀约技师一起去验证，故障还是没有出现。为此检修了好多次怎么都无法测试出，只能把倒车雷达的故障检修方法告诉客户配合一起，是否通过倒车雷达自检时的报警声来诊断。
    在车后2m内无障碍物的条件下，将倒车挡挂人后，仔细分辨倒车雷达模块通电后的自检提示：
    （1）全部功能正常：自检提示音为“嘀”一声后进入正常工作模式。
    （2）左外传感器故障：自检后出现4～6s的长鸣音，长鸣音后出现“嘀”一声报警，此提示为左外传感器故障。
    （3）左中传感器故障：自检后出现4～6s的长鸣音，长鸣音后出现“嘀、嘀”两声报警，此提示为左中传感器故障。
    （4）右中传感器故障：自检后出现4～6s的长鸣音，长鸣音后出现“嘀、嘀、嘀”二声报警，此提示为右中传感器故障。
    （5）右外传感器故障：自检后出现4～6s的长鸣音，长鸣音后出现“嘀、嘀一、嘀、嘀”四声报警，此提示为右外传感器故障。
    （6）两个以上传感器故障：自检后出现4～6s的长鸣音，依照左、中、右的顺序，优先提示第一颗传感器故障位置（每次自检后只提示一个故障位置）。例：当左中、右外两颗同时出现故障时，自检出现4～6s的长鸣音后，发出“嘀、嘀”两声报警。更换左中传感器后再次通电自检，自检出现4～6s的长鸣音后，发出“嘀、嘀、嘀、嘀”四声报警，更换右外传感器后再通电才出现自检提示音为“嘀”一声的正常提示音，而后进人正常工作模式（即主机的自检每次通电后只能提示一个传感器异常，如有多个传感器异常需要更换后多次进行通电确认）。
    （7）当倒车雷达主机在通电后，自检出现4～6s的长鸣音后，发出“嘀、嘀、嘀、嘀、嘀”五声报警时，提示为倒车雷达主机出现故障。如倒车雷达主机在通电后，没有任何的提示反应，请先确认倒车雷达主机端子的安装状态，是否为线束脱落或断路造成。
    （8）以上异常报警同样适用在工作中的传感器，即在正常工作状态下，出现异常报警方式同上。
    客户只能根据提供的维修方法再试试故障到底怎么回事，回家两天后又出现挂倒挡出现类似主机故障“滴滴”的报警声音，再次回站，仔细检查雷达探头无变形，也无后来新喷油漆。根据车辆线路图检查要点，断开电源测量控制单元连接线束线路阻值均在0.2Ω以下，控制单元供电电压差只有0.01V，接地也正常。由此考虑更换安装在左后尾部的控制单元。
    更换控制单元后交车，陪同客户提车，车辆没有出厂就出现挂倒挡喇叭“滴滴滴”间断长鸣。难道更换的控制单元还不如以前的，没有排除故障倒是把故障验证出来了。线路正常，控制单元已经更换过，剩下的就传感器了。问题到此只能更换全部传感器试试。换上传感器过段时间还是出现“滴滴滴”的声音，问题纠结了。难道要换线路不成，怀疑到线路上只有再测测，测到喇叭线路T16g/10与T16g/2电阻怎么出现93Ω电阻，断开喇叭线路阻值正常，喇叭电阻正常多少？带着这问题测量比较新的，无故障车辆的喇叭电阻只有48Ω左右，难道喇叭问题？更换喇叭后停车时间很长也没有出现“嘀嘀嘀”长鸣声，问题解决，跟踪一段时间回访客户得知问题没再出现。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0