一辆行驶里程约1.3万km、配置1.8T发动机、DSG变速器的大众新帕萨特轿车。该车辆行驶中过颠簸路面时，转向助力黄灯偶尔点亮。
    故障诊断：首先连接VAS6150进入系统检查，在网关里面发现助力系统、仪表板、防启动锁等多个控制单元存在故障。而44转向助力系统故障码则有：02391参考端子30断路／偶发；03803助力转向角传感器无或错误的基本设置／匹配，静态。09车身控制模块故障码：参考电压低，偶发。
    由于是颠簸路面出现，因此分析故障可能原因：线束接触不良或者转向机木身内部故障。
    按照先易后难的顺序，首先应该考虑线路方面是否正常，因为44里面有30电源断路故障，而09里面有参考电压低故障，可以说这两个故障肯定是有共同点的，那就是供电方面存在异常情况。为此根据线路图检查了相关的供电保险丝及30号常火线，均无发现问题。经进一步检查搭铁线时，发现了异常情况，在蓄电池负极搭铁与车身连接处固定螺栓存在松动（如图1所示），拆开该螺栓发现转向机的搭铁线也并在该处且转向机搭铁线已经明显存在烧蚀现象。为此拆开该搭铁线进行打磨再装复，再对G85转向角传感器进行基本设置后，故障彻底排除。


相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0