一辆行驶里程约5000km、配置CSR发动机的大众新朗逸轿车。该车反映转向盘特别重，感觉一点助力都没有，仪表里面转向红色灯点亮不灭。
    故障诊断：接手后首先连接VAS6150B诊断仪，进人44动力转向系统，读取系统故障码，存在两个故障码，分别为C 10AA29转向力矩传感器不可信信号；B 116829转向角传感器不可信信号。同时发现03制动电子装置系统存在一个故障码为00778转向角传感器损坏。至此诊断仪提示的维修思路是转向角传感器损坏，导致该车动力转向系统无法提供助力了。
    首先来了解该转向系统的相关资料及电路图，该转向器属于大众第二代转向器，与第一代最大的区别是其G85已经由之前的外部气囊游丝提供改变为安装在转向器内部了。
    该转向器内部G85和G269集成在一起，而现在动力转向系统却同时报这两个传感器不可信信号，优先可以不用考虑的原因包括：转向器的供电线路、搭铁线路以及通信线路。可以考虑的故障原因包括：这两个传感器本身及其与主控单元之间的线路连接了。
    为了确保判断正确，还是读取了相关数据流（如图所示），数据流中能看到转向角传感器角度为7.2°，但状态显示无效。当我们转动转向盘时，正常情况下该转向角度应该会随着方向的转动而变化，现在一直无变化。数据流下面依次为转向角传感器的角速度，转向角速度以及转向角传感器的基本设置一个显示无效，一个显示不可行；最下面的数据流为转向角传感器状态，显示为静态故障。由此应该可以断定就是转向器本身的故障了。

    订货更换一个全新的转向柱之后，系统出现了转向角度传感器无基本设置及未执行装配线终端编程的故障码，解决基本设置步骤：首先调整转向角在±5°内，进人03 →访问认可→输人40168成功后→选择基本设置→输人通道号60。确认即可解决；接着针对未执行装配线终端编程故障码，则使用厂家提供的措施代码3D51刷新后问题解决。
    故障解决后，维修工有一个疑问，为啥44里面存在两个故障码，而03只有一个故障码呢？笔者认为，这涉及两个控制单元对G85的要求，转向柱控制单元需要G85的信号，同时计算转向角度和转向助力矩的大小，以便调整助力大小至最佳的使用状态；而制动系统则不同，转向力矩和制动系统完全不相关，制动系统只需要G85转向角度，防止转向制动时，出现侧滑和甩尾的出现，因此对03系统来说，只需要关心G85转向角度就可以了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0