一辆行驶里程约5600km、配置2.0T发动机（CUH）的大众辉昂轿车。该车发动机启动后，仪表中间文字信息提示“故障：夜视系统”（如图1所示）。

    故障诊断：辉昂车型作为上汽大众第一款C级车型，其相关电子产品相当繁多，与奥迪A6L相差无几，而夜视系统则是上汽大众第一个车型采用的系统，能有效地降低晚上因为视觉上的缺陷而无法看清车前面穿深色或没有足够照明的行人的危险，下面来看看夜视系统的组成。
    夜视系统包括仪表系统（显示前方图像给驾驶员），用于摄像的红外线摄像头（安装在车辆前方进气格栅的VW标后面），该红外线摄像头主要是通过体温的热辐射，人体或者动物在图像中的显示会明显亮于周围的环境。如此这样驾驶员就非常容易通过显示屏进行辨别，一旦系统识别出人体目标，则会用颜色对此附加高显标记（如图2所示），通过热敏图像不仅可以识别出生命体，还可以识别道路及建筑物轮廓。还有夜视系统控制单元（安装在前座椅下面），通过两根专用的图像传输导线接收摄像头的图像信息。另外还有两根专用的数据总线与摄像头进行通信，可以保证摄像头在缺少和控制单元通信的情况下输出图像。

    由于夜视系统牵涉的部件并没有太多，因此排查起来应该不会太困难，连接VAS6150，进入夜视系统的诊断地址84，读取故障码为010OB4107B201000无基本设置。
    根据故障码的提示，好似需要对夜视系统进行校准设置。查看维修手册说明，在以下几个情况下需要校准，分别是更换过夜视系统摄像头、摄像头支架，更换或拆下过前保险杠，夜视辅助系统记录 “没有或错误的基本设置”，调整过后桥。
    根据维修手册给出的校准前提条件，可以明确知道，摄像头的位置有动过的话就需要做校准。据客户反映该车之前并没有拆装过保险杠，所以有必要先来检查摄像头是否安装位置有松动，经检查发现摄像头位置固定良好，表面无脏污，线束插头连接牢固，那么只能对摄像头重新校准来试试了。
    根据维修手册步骤，对校准夜视系统进行静态校准，静态校准的步骤：
      （1）将校准板VAS6430/6安装到校准装置VAS6430/1的校准梁中心。
      （2）在四轮定位仪中启动夜视辅助系统校准程序。
      （3）对校准板VAS6430/6进行高度调整，旋转校准板背面的摇柄，即可正确调整校准板的高度。
      （4）将校准板上的水准仪A调节到水平位置。
      （5）通过侧面移动，将校准装置调到正确的横向位置上（到达正确位置时，四轮定位仪即作显示）。
      （6）通过旋转校准梁上的微调螺栓，将校准装置调到正确的纵向位置上（到达正确位置时，四轮定位仪即作显示）。
      （7）通过两个调节螺栓将水准仪A和B置于水平位置。
    （8）借助直线激光发射器再次检查高度位置，并视情况进行修正。
    （9）激活校准底板VAS6430/6的加热功能，等待绿色指示灯常亮。
    （10）将校准装置VAS6430/6放置在距离摄像头前（120±2.5cm）的位置上。
    （11）在诊断测试仪中选择程序“J853-校准”并启动。
    经过静态校准后再次试车，故障已经排除。
    故障排除后再次查看维修手册，可知道对夜视系统除静态校准之外还有动态校准，动态校准功能是在行驶中校正，但前提是系统能识别到地平线上时运行，当车子在乡村公路或者高速公路上行驶时，对地平线的识别为最佳。动态校准功能能确定摄像头偏转角和俯仰角与静态校准时测得的角度数值的偏差，使用这些角度偏差值可以对摄像头图像进行电子修正，从而得到更好的成像显示。如果测定的动态校准角度偏差超过限值，那么夜视系统控制单元内存入的故障信息记录“没有或错误的基本设置”，此时则无法避免需要做静态校准，而本车故障就属于此种情况了。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0