用ODIS将机械电子单元J743于拆卸位置，还能够成功执行，然后将变速器整体从车上拆下后分解，发现确实是6/R换挡拨叉支撑损坏（如图4所示）。更换损坏的部件后将变速器装复，对J743进行基本校准，结果校准失败，中止代码为20，查阅资料代码20的说明为离合器行程斜率4超时或离合器K1/2在零位不稳定。检查变速器压板，未见异常。用工具T10407撬动两个离合器压板几次让机电单元的离合器执行器重新配合，再做基本校准，最终成功执行。

    6/R换挡拨叉支撑不同于1/3、5/7、2/4挡的换挡拨叉支撑，它是硬塑料，为一个铁卡子加滚珠形式，牢靠程度不如前者。因此，在车辆行驶里程数较多时，破碎散落的情况比较常见。本案例中6/R-换挡拨叉支撑中的铁卡子直接掉落被吸附在了2/4挡换挡拨叉的磁铁上。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0

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