涉及车辆：2016-2020年产上汽大众辉昂车型。
故障现象：上述车辆的夜视辅助系统失灵，仪表板中央显示屏提示“故障：夜视系统”。
故障原因：夜视系统摄像机R212松动或安装角度偏差。
解决方法：遇到上汽大众辉昂车型的用户反映以上故障现象，连接诊断仪检查车辆夜视系统。若发现故障码“B201000一无基本设置，主动／静态”，请按一下步骤继续检查。
检查R212的安装是否存在移位。R212安装位置的检查方法有2种，第1种是观察R212正面是否被保险杠格栅遮挡，异常现象如图1所示。第2种是拆卸前保险杠后，用铅垂辅助线检查夜视系统摄像机R212镜面是否存在不竖直、呈俯视的状态（图2）。
更换发动机舱盖锁支架座（零件号3ED805567），和R212的塑料支撑件（零件号3ED980561B），重新安装R2121并校准夜视辅助系统。
注：辉昂夜视辅助系统校准的原理是通过调整R212的安装位置，将其偏转角、滚转角和俯仰角均调节为接近0°（图3）。其中，偏转角、俯仰角的调整由R212的安装精度实现，滚转角的调整须按照维修手册及ODIS诊断仪校准程序的指导操作。
维修流程：拆卸保险杠格栅，取下R212及其塑料支撑件。更换发动机舱盖锁支架座与R212的塑料支撑件，并重新安装夜视系统摄像机R212。
需注意，夜视辅助系统对R212的安装精度有较高要求，因此在安装时务必注意以下几点。
（1）安装新的发动机舱盖锁支架支座时，将其侧臂“凸台”向车尾方向插到底（图4）。
通过“观察孔”确认，侧臂“凸台”与“观察孔”靠近车尾的一边之间不要留缝隙（图5）。
安装R212的塑料支撑件时，务必将2个卡脚向下插到底（图6）。
确保R212镜面保持垂直且正面完全露出、不被前保险杠水箱格栅遮挡。最后，将全部部件装回，并按照维修手册校准夜视辅助系统。
