检查分析：维修人员接车后检查，故障与用户描述一致，而且车身稳定控制系统故障指示灯及胎压提示灯也亮起。与用户沟通得知，该故障是前一天出现的，车辆最近没有进行过维修或者拆装，故障出现之前车辆出现过突然跑偏的现象。

    用故障诊断仪检测，存在故障码“碰撞切断已触发，转向角传感器（G85）不可信信号”。根据厂家技术要求，车辆在拆装过转向柱、转向盘及气囊滑环后，若出现此故障需要重新匹配G85、但该车并未进行过这些操作。读取转向角数据流时发现，转向盘转到中间位置时，转向角信号为－100°左右，而正常应该在0°偏差较大。尝试按照文件重新匹配一下G85，仪表板上报警灯熄灭，转向助力恢复正常，但是G85数据还是与之前一样。路试发现，车辆严重跑偏，行驶几百米后故障重现。

    该车转向系统采用的是电子助力，查阅电路图得知，G85安装在气囊滑环内。如果转向角信号出现较大偏差，转向助力控制单元接收到错误的信号，从而导致修正指令错误，行驶时方向就会出现严重跑偏，并点亮故障提示灯。

    检查发现该车多功能方向盘并不是原装的，怀疑故障是改装引起的。查阅G85配件号，与原车一致。查阅G85相关的电路图得知（图1），G85的T16e/12和T16e/13端子为供电线，T16e/11端子为搭铁线，检查均正常。测量G85的通讯线，CAN-L端子T16 e/9至车身控制单元（BCM）的T73b/18端子，CAN-HT端子16e/10至BCM的T73b/19端子，线路均正常。由以上过程得知，G85的相关线路正常，那么G85自身可能存在故障。

    故障排除：因为G85是集成在气囊滑环内，于是更换气囊滑环，重新匹配G85。读取数据流发现，转向盘转在中间位置时，G85显示0°。试车，故障排除。

    回顾总结：通过电路图与正确的诊断思路，能够明确故障可能的原因，从而进一步缩小故障点范围。在维修过程当中要充分运用仪器设备，并要了解工作原理，从而使故障检测更加简洁，思路更加清晰，真正做到事半功倍的效果。