一辆行驶里程约13.9万km，发动机型号为LFW，排量为3.0L的2012款别克GL8商务车。该车修仪表显示“检修电子稳定性控制”故障。
    故障诊断：技师接车后进行初检，打开钥匙发动车辆，仪表显示“检修电子稳定性控制”，故障灯随之点亮（如图1、图2所示）。



    熄火之后再发动车辆，还是一样故障灯点亮。于是技师在故障状态下进行路试，行驶中感觉动力不足，加大油门车速明显跟不上。
    连接诊断仪GDS2检测系统故障，发现有故障储存：
    电子制动控制单元－C0196 71；
    偏航角速度信号－数据无效目前；
    多轴加速传感器模块－C056D39；
    电子控制元件硬件－内部故障目前。
    对历史故障码清除后再进行读取，确认两个故障码清除不了，都是目前故障（如图3所示）。

    查阅维修手册，只有C056D 00的诊断步骤，没有其他相关的诊断说明（如图4所示）。

    但是可以查到故障码“C019671”的相关诊断说明。比如该故障设置故障码的条件是：
    1.横向偏摆率传感器/横向加速计集成传感器没有进行内部自检测试。
    2．电子制动控制单元和横向偏摆率传感器/横向加速计集成传感器之间失去联系。
    拆开收音机下面应急启动处的盖板，在通风管后面可以看到多轴加速度传感器。技师试着直接拔掉插头，互换一个传感器上去（如图5所示），故障依旧。

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