一辆行驶里程约4.6万km的2021年别克GL8。该车行驶中仪表突然提示维修ESC，无其他异常。
故障诊断：客户描述故障在高速行驶中突然出现，此车1年共出现4次故障，最近两次间隔时间较短，出现故障时车辆可以正常行驶。
由于故障是间歇性出现，陪同客户试车未发现有异常。根据客户录取的视频，可以确定故障是真实存在的。
客户自行加装了木地板、电动举升门、左侧电动滑门，其他未发现异常。
将诊断仪（ RDS）与车辆连接，读取有多个U类故障码，如图1所示。
由于诊断有多个U类故障码，接下来按照维修手册网络通信故障对车辆进行检测：
·拆除加装的电动举升门，电动滑门
·检查模块的供电、搭铁点
·检查模块插接件是否接触不良
·晃动模块之间的网络线束，是否能故障重现
检查模块的供电、搭铁点、插接件，结果无异常。
由于故障是间歇性出现，与客户沟通先拆除加装件继续使用观察，如故障再现请第一时间与我们联系。车辆使用1周后故障重现，诊断故障码与上次基本一致，故障仍然没有排除。
至此，维修手册推荐的诊断步骤已经全部走完，但是车辆故障仍然没有排除，因此接下来需要分析故障原因，并开发新的诊断步骤。
电话咨询800TAC工程师，把车辆的故障现象，以及当前所进行的维修与老师充分进行沟通，老师建议优先检查报故障码U0073的模块之间的通信线路。
整理所报故障码的模块，在检查空调控制模块与右侧电动滑门模块之间的网络线束时发现有外接设备。
根据外接的线束顺藤摸瓜到左侧电动滑门（如图2所示），此处外接线束是加装的左侧电动滑门无钥匙控制功能，需要跨接到原车网络上才能实现无钥匙开关车门功能，复原后使用观察，故障消失。
根据上述检查结果确定故障点为加装左侧电动滑门，跨接网络线束导致，拆除后故障排除。为了验证故障彻底解决，车辆使用1周后把外接线束重新接回去，结果故障重现了。
