该轿车发动机怠速控制系统工作原理是，发动机怠控单元内部储存的速度数值，与发动机的热开关、点火线圈、节气门开关、空调电磁离合器等处的传感元件实际感受的速度值比较后，控制执行元件——怠速电磁阀步进电机的电流大小，使其开阀大一些或小一些，使流经空气流量计压力板的气流增大或减小，即压力板稍升高一些或降下一些，从而控制怠速。

　　检修时，首先按照维修手册中提供的数据及测试方法对上述各传感元件及其连接线进行测试。结果都正常；然后用专用仪器万用表VAG1526、测量器VAG1594及二极管测试灯，测得备用转速（800±20r／min）下怠控阀的控制电流能增加50mA～60mA，但怠速却达不到要求（920r／min），因此怀疑怠控阀这个执行元件有问题，可能是电机有轻度磨损或太脏而堵塞，使空气辅助通道变窄所致。拆下该阀发现内部很脏，有很多积炭。

　　换新后，一切正常。尽管原怠控阀的控制电流在打开空调时合乎要求，但由于阀的通道截面变小且阀有卡住现象，因而影响了怠速提升和稳定。