一辆行驶里程约7万km、配置2.0L（TFSI）发动机和OB5型自动变速器的奥迪轿车。该车出现挂R挡偶尔无爬行功能的故障现象，熄火后重新起动又恢复正常，挂D挡行驶正常，但需要加大油门才能缓慢地爬行。故障在坡道发生的频率较高。
    （2）故障诊断与检修
      OB5型自动变速器是双离合器变速器，其结构分为2个部件：分变速器1，奇数挡（1挡、3挡、5挡、7挡）通过中间输入轴1用离合器K1来驱动；分变速器2，偶数挡（2挡、4挡、6挡）和倒挡可通过输入轴2 （1根空心轴）用离合器K2来驱动。
    经过试车，确认在坡道停车后再起步，就会出现没有爬行力的故障症状。由维修经验可知，无爬行力打滑问题故障点多数在离合器，冲击耸车抖动故障点多数在滑阀箱。检查变速器的油面（变速器油温达到35℃时从检查口处溢出）和油品，正常。使用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断，没有故障信息。查看数据流，包括主油压电磁阀（N472、 N440 ）、离合器压力电磁阀（N439）的电流、压力传感器（G19引信号（离合器K2的实际压力），没有发现异常。
    进行路试，当故障出现时查看主油压电磁阀（N472）的工作电流为588mA，而压力传感器（G19引数据只有150kPa（正常时应为235～280kPa ），由此可断定离合器油路泄压或滑阀箱本身有故障。拆卸滑阀箱，检查离合器油路，没有发现异常。更换滑阀箱，进行基本设定。试车，坡道起步没有爬行的故障排除，但感觉起步比正常车辆要慢，于是做离合器接触点匹配和驱动匹配，完成后R挡起步“爬行”功能正常了，但是挂D挡冷车连续耸车，热车熄火。查询数据流，发现压力传感器（G194）的数据为350kPa，这么高的压力必然会产生冲击。尝试清除匹配学习值，但无效。拆卸离合器K1，发现其工作面因过热而出现釉化现象。更换离合器，进行接触点匹配，试车，确认故障彻底排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0