一辆奥迪 A6 型轿车，发动机在低、中、高速均能正常工作， 但松开加速踏板怠速工作时，发动机有时会自行熄火。

故障检查:停车检查，发动机明显工作不稳， 并伴有随发动机严重抖动。 用 V.A.G1551 故障诊断仪检测发动机电控部分， 无故障显示。 读取各传感器监测到的数据和各执行器工作时的数据，均在规定范围内。 测量点火提前角正常。 测量怠速转速，在 450~600 转/分钟之间波动 ，说明发动机电控部分正常。 检测各汽缸压力、 进气管真空度、 供油系统压力、喷油嘴喷油量、怠速稳定阀，均正常。 阻断 EGR 系统废气通道，使其暂停工作，发动机怠速熄火故障消失，由此判定是 EGR 系统故障造成怠速熄火。

故障排除:清洁 EGR 阀门和阀座积炭，重新研磨阀门和阀座，测试不漏气后装复试车， 发动机怠速运转平稳， 行驶中松开加速踏板， 发动机不熄火， 此时再用V.A.G1551 检测，怠速转速为 488转/分钟,运转平稳，故障排除。

故障分析: 奥迪 A6 型轿车EGR 系统的工作原理是: 发动机控制电脑根据发动机的转速、负荷( 节气门开度 )、 温度 、 进气流量、 排气温度控制电磁阀适时打开，进气管真空度进入EGR 阀真空膜室，膜片拉杆将EGR 阀门打开，用其中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入汽缸燃烧。由于少部分废气进入汽缸参与混合气的燃烧，便有效地降低了燃烧时汽缸中的温度，因 NOx 是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了 NOx 的生成，从而降低了废气中的 NOx 的含量。但是，若有过度的废气参与再循环， 将会影响混合气的着火性能，从而影响发动机的动力性。特别是在发动机怠速、 低速及冷机时，再循环的废气会明显影响发动机性能。所以，当发动机在怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU控制废气不参与再循环， 避免发动机性能受到影响。 当发动机超过一定的转速、 负荷及达到一定的温度时，ECU 控制少部分废气参与再循环， 且参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同， 以达至废气中的NOx 最低。 本车故障的原因：一是电磁阀关闭不严，进气管的真空度不受电磁控制而进入EGR 阀真空膜室， 将 EGR 打开，废气进入汽缸参与燃烧，影响了混合气的着火性能， 造成怠速熄火； 二是 EGR 阀关闭不严，废气不受EGR 阀的控制直接进入汽缸参与燃烧， 影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火。