故障检查：通过分析奥迪 01J 无级变速器离合器及制动器压力的控制，同时结合该车的实际故障现象（R 挡冲击），故障诊断思路比较明确：各重要输入信息、控制单元 J217对N215 电磁阀的指令、N215 电磁阀本身性能、阀体中离合器控制阀的磨损程度及倒挡制动器本身工作性能等。因此，我们首先对该车的发动机电子控制系统以及变速器的电子控制系统进行检测。检测发动机电控系统时，未发现各数据异常。但在变速器电子控制系统的故障存储器中却发现了18206号故障码，该故障码含义为变速器输出转速传感器 2（G196）不可靠信息。由于是偶发故障，因此清除故障存储之后再没有重新出现暂且不作考虑。接下来我们必须详细了解变速器在执行R挡时的动态数据，以便分析故障部位。

利用故障诊断仪V.A.G1552进入02-01读出该变速器控制单元数据，控制单元：01J 927 156 CP；组件编码：V30 01J 1.815VT RDW 2011；控制单元编码：00001；服务站代码：WSC 65562。针对该车倒挡故障重点观察数据流第11 组数据和第 18 组数据，主要对比正常状态下和非正常状态下数据值的变化。进入 02-08-011组，在换挡杆置于R 位置制动未行驶时，第1 项数据是 0.295A（N215工作电流），第2 项数据是“自适应运行中”（制动器适应状态），第 3 项是83 ℃（变速器温度），第 4 项是 15N·m（输出扭矩）；进入 02-08-018 组数据，第 1 项数值是 430kPa～520kPa（制动器压力值 G193 提供），第 2 项数值是 15～18 N·m（输出扭矩），第 3项数值是 180kPa（链轮与链条之间接触压力 G194 提供），第 4 项数值是 0.230～0.325A（N215 电磁阀工作电流）。

通过对 2 组数据的分析，011 里第 2 项数据制动器适应状态在“自适应运行中”是不正常的，同时在 018组数据里制动器压力似乎有些偏高，且N215 电磁阀工作电流相对也很不稳定。无论怎样，我们首先都必须要匹配倒挡制动器的适应压力。通过反复倒车、制动 02-08-011 组的第 2项数值由原来的“自适应运行中”变为“自适应成功”，但故障现象依然存在。反复观察各动态数据，我们认为控制单元指令几乎都很正常，因此在操作简单的情况下我们决定更换液压控制阀体试一下。

由于不敢100%判断更换阀体即可解决问题，先找了一个旧的阀体装车试验，结果故障没有丝毫改变。但通过对数据进行分析，控制单元有问题的可能性还是比较小，因为我们反复捕捉 R 挡冲击时的动态数据发现，当R 挡冲击非常严重时，在 018组里第1 项数据有时达到 1170 ～1200kPa，但 N215 电磁阀工作电流变化并不大，它在0.225～0.305 A 之间变化，而 N215 在 0.305A 的电流驱动下不可能实现1200kPa 的压力；当R 挡冲击不严重时，在 018 组里第 1项数据在 520kPa 左右，同时 N215电磁阀工作电流也在 0.235A 左右，此时我们还记录了 P 挡位和 D 挡位的 018 组 数 据 ：P 挡 位 第 1 项 为380kPa，第 2 项为 15 N·m，第 3 项为270kPa，第 4 项为 0.295A。D 位第 1项为 230kPa，第 2 项为 18 N·m，第 3项为 270kPa，第 4 项为 0.295A。此时大家觉得问题应该还是在液压控制方面，这样又继续更换2 块阀体，但问题仍然没有得到改善。在这种情况下，我们认为不可能所有更换过的阀体都有同样的问题，因此又费尽周折找到一块型号为01J 927 156 CP 的控制单元，结果装车后故障依旧。此时有人说既然阀体和控制单元都换过了，应该是控制单元软件匹配升级的问题，为此，我们又利用 V.A.S5052 对电子控制单元进行软件升级处理，但没有任何效果。

静下心来仔细对故障现象再重新进行详细分析，为什么让变速器在前进挡上运行一会再挂R挡，第1次还是非常柔和的，同时起动发动机第1次换挡杆由P/N入R挡时接合平顺，此时如果将换挡杆拉入N 位或 P位，停留几分钟后再次挂入R挡，冲击力也会消失。这不就是R挡压力油的回油速度问题吗？R-N-R-N或R- P的切换完全就是靠手动阀切换的，因此问题一定来源于阀体和 R挡制动器本身。剩下就是R挡制动器。万般无奈之下，从车上将变速器抬下，更换前进挡离合器和倒挡制动器总成（带输入轴、输入齿轮位 43齿），此时故障彻底排除。

之后，我们又把修复后的各挡正常数据采集下来。分别是:

02-08-018 组

P 挡位：

① 3～4kPa。

② 15N·m。

③ 200kPa。

④0.290→0.295→0.300A。

R 挡位：

①3→1→4→5→6→7 kPa。

②15→6→0→3→5→9→12→15→18 N·m。

③200 kPa。

④ 0.290 →0.245 →0.260 →0.270→0.285→0.295A。

D 挡位：

①3→2→3→400kPa。

②15→24→18N·m。

③300kPa。

④0.295→0.340→0.300→0.305A。02→08→011 组

R 挡位：

①0.295 A。

②自适应成功。

③85℃。

④15→0→3→9→12→18 N·m。

故障总结：对于 01J 无级变速器故障的分析必须以数据为根据，由简到难逐一将电、液及机械分开，最终找到故障点。找到故障点后，无非就是更换部件的问题，但必须要熟练掌握并了解01J CVT相关知识。就此故障而言，我们不可能接车后就马上更换前进挡离合器和倒挡制动器总成，因为那是没有道理的。只有根据分析和检查结果，才能更换前进挡离合器和倒挡制动器总成。

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