一辆奥迪A4 轿车，在正常行驶过程中左前车轮经常自行制动，已去过多家维修厂进行修理，但均不能解决问题。据车主介绍，将该车上的ABS 控制单元与其它车上的调换，也不能解决问题，而且将该车上与 ABS系统有关的元件安装到其它车上都能正常工作，但将其它车上正常使用的元件换到此车上，就会出现同样的故障现象。

更换 ABS 控制单元、传感器、制动开关等元件，故障没有排除；仔细检查各轮速传感器至电控单元之间的线路，也没有发现异常。故障原因在哪里呢？看着被举升机高高举起的轿车，笔者把目光落在了 ABS 传感器上。

经过仔细思索，笔者想，既然控制单元是根据轮速传感器的输出信号发出指令的，若传感器的输出信号不良，那么 ABS 控制单元也会执行错误的动作。

于是，将轮速传感器与系统断开进行路试，ABS 报警灯点亮，但行驶中左前轮自行制动的现象消失。将传感器重新连接好，拆开制动开关再路试，左前轮自行制动的故障现象又出现了。由此可见，该车的故障与轮速传感器有直接的关系。

将轿车举起，连接好故障诊断仪V.A.S5051，将变速器挂入 2 档，保持车速在 30km/h，检测各轮速传感器的输出信号。因为故障反映在左前车轮上，所以重点检查2个前轮速传感器。对比左、右前轮速传感器信号，没有明显异常，波形在正常范围内。提高车速，观察传感器高速时的输出波形，发现随着转速升高左前轮速传感器信号波形出现杂波，且转速越高杂波越严重，但右前轮速传感器信号波形没有明显杂波。

考虑到传感器已经更换过，因而觉得问题应在机械方面，而能够影响传感器信号波形的因素只有传感器与信号触发齿圈的间隙。先检查传感器与信号触发齿圈的间隙，该间隙是适合的；再检查左前轮轴承的间隙，发现该间隙轻微偏大，但偏大的程度不至于影响传感器的输出信号波形。

由于没有找到引起杂波的关键因素，干脆将整个外球笼拆下来进一步检查。经检查发现，该车使用的是副厂配件，其齿圈没有完全安装到位，安装位置与原厂配件相比有1.5mm 左右的误差。用工具加力使齿圈移动，达到原厂安装标准，并更换左前轮轴承，经试车故障彻底排除。

轮速传感器输出的是一个交变信号，在转速增加的同时，其信号的输出幅度同步增加。由于该车传感器齿圈的安装位置有误差，同时左前车轮轴承间隙偏大，2 个因素同时作用，导致累计误差增大，使传感器受到一个不稳定的交变激磁信号干扰，在转速增加到一定程度时，杂波使左前轮速传感器的输出信号严重失真，控制单元收到比实际车速高的信号。

由于奥迪 A4 轿车装备了具有驱动防滑控制功能的行驶动态稳定程序，控制单元在比较左、右前轮速传感器的输出信号时（左前轮速传感器输出信号失真，右前轮速传感器输出信号正常），误认为左前轮速高于右前轮速，车辆出现了驱动性能问题，所以给出左前车轮制动的错误指令。