一辆行驶里程约3.5万km的2010款奥迪A6L轿车。用户反映：该车的3G导航系统在车辆行驶中出现故障，MMI多媒体交互系统显示屏上的车辆光标出现停滞现象（图30），导航系统上其他功能（如地图、路径和设置等）均正常。

    故障诊断与排除：
    1）首先连接VAS5052A故障诊断仪，进入系统地址码5F，发现没有存储故障码。
    2）考虑到在维修车间里存在建筑物屏蔽效应和信号干扰，会导致收不到GPS同步卫星信号，于是对车辆进行道路测试。路试中发现不管该车行驶到何方位，光标都不动。
    3）该车配备MMI Navigation plus高级版本硬盘导航系统，信息电子设备控制单元J794由原前部信息控制单元J523、单碟DVD驱动器、导航系统控制单元J401、电话收发器R36、语音输入控制单元J507以及外部音频控制单元R199（Audi音乐接口）高度集成，其中J794的作用是控制MOST（光纤）总线上的设备通信，读取来自多媒体系统操作单元E380的信息，控制和诊断用于显示MMI的显示器J685，通过数据总线诊断接口J533与组合仪表J285通信显示MMI信息。

    4）根据导航系统电路图，检查信息电子设备控制单元J794及天线线路，未见异常。按下MMI操纵面板左下角上的导航信息按键，无论车辆行驶到哪个方位，在 MMI显示屏上，所显示的GPS同步卫星颗数始终为0,9没有变化，看来车辆始终没收到卫星信号，导致车辆导航系统无法定位。
    5）车辆导航系统要精确定位必须至少接收3颗卫星信号，卫星每l ms向地面发送一次识别码及位置和高精度时间信号，车辆导航系统天线放大器接收卫星信号，将GPS射频信号变换为信号处理器工作范围内的中频信号。信息电子设备控制单元J794内没有故障码，基本可说明J794是没问题的，而且天线线路连接也正常，因此怀疑问题出在天线放大器上。
    6）拆下后风窗玻璃上的绝缘装饰板，在左侧找到天线放大器R50（图31），将其更换。此时再次按下MMI操作面板导航信息按键，MMI显示屏上立刻显示有4颗卫星，车辆导航功能恢复，至此该车导航系统运转正常。

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