一辆行驶里程约6.8万km，发动机和变速器型号分别为CAD、NGS的奥迪Q5 SUV。用户反映：该车发动机怠速时无规律的抖动,提速时加速无力。

    接车后：观察发动机怠速工况明显不稳，坐在车内明显感到有种轻微颠的感觉。用诊断仪器VAS5052检查发动机控制单元储存有汽缸2失火故障码，查看数据块失火次数随时间以每秒一次的速度递增。

    从发动机抖动的频率和现象直观判断，不是进气系统泄漏造成的怠速忽高忽低调节，而是某个汽缸工作不良造成的工作失衡。首先从点火方面开始排除，找来了新的点火线圈和火花塞装好测试，故障现象没有任何变化。于是测量每个缸的汽缸压力都在1200kPa 左右。根据发动机工作的基本条件（合理的点火时间、理想的可燃混合气及足够的压力），既然其余几个汽缸没有失火情况，证明点火时刻正常，压力测量也是正常的，基本把故障点锁定为喷油不良。于是和客户沟通更换 2 缸喷油器，结果换上后，发动机汽缸依旧失火。

    仔细观察故障现象，偶尔发动机上部发出“嗒嗒”声后抖动尤为明显。拿来听诊器确认发出声音的部位是从气门室盖里传出来的。判断是发动机缸盖内部进排气机构有机械故障。再次向客户表明，找不到问题不收任何费用。客户被我们的真诚打动了，同意拆检。拆卸气门室盖后取出汽缸 1、2、3、4 排气机构的液压摇臂（液压补偿元件），发现 2 缸的两个排气液压摇臂的滚针轴承间隙很大，用肉眼观察大约有1mm的旷量，如图1所示。

    其他的液压摇臂滚针轴承都无间隙，异响是液压摇臂的滚针轴承在运转过程中发卡产生的，而这间隙又会影响气门升程，进而影响汽缸 2 排气门的正常打开和关闭的时间，进而影响形成良好的理论可燃混合气，造成2 缸工作不良失火。

    故障排除：更换气门摇臂，装上新的液压摇臂后发动机工作一切正常。

    故障总结：这款Q5搭载的是2009年底上市的CAD发动机，采用了排气门可变气门升程技术。也就是因为采用了这个技术，排气门侧的液压摇臂的滚针轴承滚子直径加大而轴的直径及滚子的宽度减小（如图2所示），这样出现故障的几率要大很多。像这种液压摇臂的滚针轴承在异常磨损后，发动机出现无规律类似缺缸的抖动现象确实不多见，但是必然的。当我们用传统的维修思路无法解决的时候，要静下心来，结合工作原理，拓宽维修思路，排除故障的效率自然就高了。

相关故障：奥迪Q5发动机怠速抖动