一辆行驶里程约2.3万km，车型为A5 Sportback 2.0T，发动机型号为CDN的奥迪轿车。用户反映：该车ESP故障、停车制动故障，车子刚起步或低速行驶时有拖滞感觉、动力欠佳，电动驻车制动器功能正常，发动机故障灯未报警（如图1所示）。

      故障诊断：经检测，53停车制动器、03制动电控系统、10停车辅助设备2, 01发动机电子设备、02变速器电控系统存在故障。
    ·53停车制动器：01314，发动机控制单元，请读取故障代码，静态，频率6次
    ·03制动电控系统：01314，发动机控制单元，请读取故障代码，静态，频率6次
    ·00437电子驻车／手动制器控制单元----J540，请读取故障代码，静态，频率1次
    ·10停车辅助设备2: 00381，组合仪表数据总线损坏，偶发，频率2次
      ·01发动机电子设备：P010100,空气流量传感器----G70不可信信号，主动／静态，频率1次；P129700，增压器----节气门连接压力下降，被动／偶发，频率1次；P129700，增压器----节气门连接压力下降，主动／静态，频率1次

    将J540控制单元拆下检查未发现问题后安装回去，重新对驻车制动匹配。清除53停车制动器、03制动电控系统故障灯未熄灭，在清除（01发动机电子设备后故障灯熄灭。随后路试，刚加速行驶200m ESP故障、停车制动故障灯亮。重新检测发动机系统中仅存储“P129700增压器—节气门连接压力下降主动／静态”，查看实际值增压压力峰值能达到171000kPa，增压压力正常。分析故障码“增压器—节气门连接压力下降”可能为连接管路漏气不密封。查看涡轮增压管路接头都连接正常无松动，在检查到谐振腔的时候发现旁边有机油，谐振腔从中间裂开（如图2所示）。增压后的空气从此处泄漏导致急加速时进气量不足，ESP、停车制动故障灯报警。

      故障排除：更换谐振腔后路试，车子急加速动力强劲，增压压力峰值达到212200kPa。后来从客户处得知，车子是在借给朋友结婚时左前方出过事故，维修后出现的故障。

      故障总结：在检修过程中只注重ESP、停车制动系统，忽略了多个系统中存储“01314，发动机控制单元，请读取故障代码”与之的关联性，希望在以后的维修中引以借鉴，少走弯路。

    该车故障灯常亮的是ESP和驻车制动灯。从网络拓扑图可以看出，要想实现ESP的功能，首先ABS控制单元要知道发动机当前的扭矩、加速踏板位置（司机意图），并且ESP在工作过程中会请求发动机降低扭矩。我们经常会碰到由于扭矩信号错误，首先点亮是ESP警示灯，而不是发动机故障灯EPC，在这种情况下ESP不能正常工作。电控机械式驻车制动器，要实现：常规驻车制动、动态紧急制动功能、自适应起步辅助系统和制动摩擦块磨损和间隙校正功能。自适应起步功能是指在坡道上起步时，驾驶员系上安全带后不用松开电控机械式驻车制动器，而是直接加油，当发动机扭矩达到足以克服坡道的阻力时，电控机械式驻车制动器自动放开，提高了行车安全性。动态紧急制动是指行车过程中拉起驻车开关F234，此时，当车速在8km/h以下时由电控机械驻车制动器实施制动。当车速高于 8km/h时由ESP控制单元J104控制液压泵对4轮分泵同时实施制动。在这种情况下，如果加速踏板处于踏下位置，发动机扭矩就会被控制到怠速状态。本案例中发动机控制单元产生的3个静态故障码，恰恰是影响扭矩的关键信号。所以电控机械式驻车制动器故障灯会点亮，此时自适应起步功能和动态紧急制动功能应该是受限无法使用。图3是仪表显示状态说明，图4是机电式驻车制动器的CAN总线数据交换示意图。