一辆奥迪A6轿车。该车Multitronic无级变速器维修后在自动模式下行驶良好，但在手动模式下2档换3档时有冲击现象。
    奥迪Multitronic变速器实为真正意义的无级变速器，它的速比变化是连续性的，允许在最大速比和最小速比之间无级调节。也就是说，在任何工况下，它都会提供一个最佳的速比。而自动变速器却不是这样，它虽然能自动选择速比，但它的速比变换是固定不变的，只有在相邻两档之间做短时间的无级调节。无论是自动变速器还是无级变速器，在一些新款车型上都会配有手动模式的选择开关（Tipronic开关）。
    就奥迪Multitronic无级变速器而言，无论选择手动模式还是自动模式，速比的变换和选择都是ECU根据驾驶人的输入信息和车辆实际行驶状态来驱动执行器（电磁阀）完成的。ECU通过接收各种输入信息加以逻辑分析，并计算出执行器（换档调节电磁阀N216）的电流，N216电磁阀控制电流的大小便调节出一个合适的控制压力，该压力的大小直接决定了减压阀（UV）的位置，减压阀（UV）位置的变化就决定了速比的变化。
    在自动模式下，根据控制压力减压阀（UV）将调节压力传递到传动链轮1或链轮2的分离缸（因分离缸是改变速比的）。N216电磁阀调节出的压力在0. 18～0. 22MPa之间时，减压阀（UV）处于关闭状态。当控制压力高于0. 22MPa时，调节压力传递到链轮2的分离缸，链轮1的分离缸与油底壳相通，这时变速器朝“减速”变速比方向换档；当控制压力低于0. 18MPa时，调节压力传递到链轮1的分离缸，链轮2的分离缸与油底壳相通，这时变速器朝“超速”变速比方向换档。
    在手动模式下，速比变化由驾驶人操作。在驾驶室变速杆操作控制台上，右侧通道即为手动模式，而且变速杆只有在自动模式D位置才能转换到手动模式通道。手动模式开关（Tipronic开关）F189就集成在齿轮变换机构的鱼鳞板中，由3个霍尔传感器组成。霍尔传感器由位于鱼鳞板上的电磁铁激活，其中位于中间的传感器为档位识别传感器，前边带“＋”位置的为增档传感器，带“－”位置的为减档传感器。当选择手动模式时，变速杆向前（＋）移动即触发增档传感器，向后（－）移动便触发减档传感器，同时仪表板会显示相应的档位。但这里值得一提的是，变速器的增档完全靠驾驶人操纵变速杆或转向盘按键来完成的；而减档不但受驾驶人通过变速杆动作控制，而且控制ECU会根据实际车速和发动机转矩等信息自动完成降档功能。比如，当汽车在4档手动模式下行驶，由于某种原因需要紧急制动停车时，变速器会自动降至手动1档。
    故障解决方案：就此车2档换3档冲击故障而言，完全可以排除手动模式开关（Ti-pronic开关）F189故障，因为一旦此开关出现问题，手动功能将完全不能起动。如果怀疑换档电磁阀N216有问题，但其他档位又没有问题，因此说换档执行元件也不会存在问题。根据各种逻辑分析，3档为中间档位，极有可能是速比变化与发动机转矩匹配控制或换档时间存在偏差，如果在不影响使用的情况下（因为手动模式毕竟很少使用），可以不必更换任何配件。如果想解决此故障，建议更换控制ECU和液压控制单元（阀体）。
    延伸阅读：奥迪A6L轿车换档冲击