一辆行驶里程超25万km，装用ZF公司生产的01V （5P-19FL）型5前速电控自动变速器的2000年奥迪A6 2. 8L轿车。用户反映：该车变速器故障现象为冷车行驶时正常，无任何冲击感觉；快到热车时，变速器油温约为49℃时1档升2档冲击，2档升3档冲击，同时在前进档加速起步时，偶尔也会冲击一下。经检测电控系统中无故障码存储，动态数据流也无异常。
    此前，外地修理厂考虑到此故障跟温度有关，已经更换过了一个全新的阀体，但故障未解决。到笔者这里之后，为了尽快排除故障，也装了一块旧的带线束无故障的阀体（曾经装车试过）后试车故障如初（新的阀体不一定就是好的，而旧阀体也不一定就是坏的）。继续仔细试车发现，在手动模式2档时急加油耸动一下后，松加速踏板后又耸动一下。在手动3、4档由于车速和惯性的加快感觉不是很明显（仍然还有轻微的振动感觉），于是进行了失速实验（非电子节气门）。这时发现整个发动机向上移动量很大，在车下发现发动机左右两个支撑胶垫已严重损坏（图1）。当时想也许问题已经找到了，于是更换两个支撑胶垫后试车，发现故障现象依旧，只是轻微了一点儿。

    故障分析：由于该变速器在笔者这里维修之前已经分解检修过，并未发现什么疑处，而且在仔细试车的过程中发现，即使是接近怠速行驶时，1档升2档和2档升3档也还会有轻微的冲击（热车状态），此时若内部打滑，在接近怠速行驶时，变速器对克服地面的摩擦力很小，所以还是未分解变速器。于是对影响变速器的主要信号之一的节气门进行了清洗，之后试车，结果出现了新的较奇怪的问题：
    1）加速踏板踩下1/2时，1档升2档轻微冲击，2档冲击一下后屏幕全红（故障指示灯点亮），实际车速为2档；用大众专用诊断仪V. A. S5051看数据流，ECU执行为2档，没有指令3档，等车速降下来后还会降到1档；行驶起来后能升入2档，但无法升入3档，ECU控制与车速实际行驶一致。这情况出现时，也就是当屏幕完全红时，可以调出故障码17114 （P0730），其含义是传动比错误。
    2）加速踏板踩下1/2时，偶然间还会出现1档升2档冲击，发动机3 500r/min时才会2档升入3档，此时仪表档位指示不出现红屏。不红屏幕时无故障码。
    3）加速踏板踩下小于1/2时，1档升2档和2档升3档只有一点点的冲击感觉，但可以升完全部的档位。
    4）有时候加速踏板踩下小于1/2时，1档升2档稍微冲击后，屏幕就直接红屏了，红屏后的故障码仍然是P0730。而且奇怪的是能保持在1档升2档之间的转换，同时也会锁定在4档上，节气门进行了匹配也无其他的故障码。
    5）如果1档升完2档后，即将要升入3档的时候将加速踏板收回，此时就会升入3档，也没什么感觉并且不会红屏，继续行驶都不会有问题。而且若将变速杆放在2位的时候也不会出现任何问题。恰巧有个同型号的节气门体，于是就更换了，结果故障还是一样。
    总结分析：即使节气门损坏，在S H-19变速器上会造成发动机的加速无力及故障码的出现，体现在变速器上，会造成换档冲击、不在正确时间换档或无升档的现象以及动态模式失效等。节气门开度从0～98°时，发动机和变速器ECU都会接收到这些滑动不断变化的模拟信号。如果节气门某一点的模拟电压信号模糊或者中断就会变为接近数字信号，变速器ECU会把这一错误号编辑整理后，控制为变速器状态为1-2档之间的转换，并且最高档位为2档而且屏幕变为红色，分析这些成立的可能性极小。
    还有两个重要的传感器（输入和输出传感器）在数据流上都能观察得到，并且一旦出现故障码，变速器会进入保护模式4档。疑点：①为什么ECU会设置传动比错误的故障码？该故障码的设置条件是变速器内部打滑、两个重要传感器（G182和G195）的信息、电路或ECU。② ECU为什么有时候不发出3档工作指令？是信息错误还是ECU本身问题？
    根据这些分析，更换了自动变速器ECU，从ECU的表面上看不出来与原车ECU的不同，但装车后出现了1档升2档正常，2档升3档换档冲击严重，而且出现过P0732的故障码（2档传动比错误），并且保护模式在4档。当再次进入变速器ECU的版本时，发现此ECU的电脑型号却是A4车系上选装的，而原车ECU的版本与ECU明显不一样（图2和图3）。



    为了进一步分析故障点继续试车，以轻踩和深踩加速踏板状态行驶，试车大约15min后，出现了1档升2档换档冲击，2档升3档换档轻微冲击，把2档升3档换档冲击程度转变为1档升2档换档冲击，尤为轻踩加速踏板时更为明显；3档升4档和4档升5档换档非常平顺。再次把原车ECU装复后试车，刚装上时，1档升2档换档良好，2档升3档换档打滑，300r/min后冲击，3档升4档和4档升5档换档仍然非常平顺，大概往复两次就出现最开始的现象了，1档升2档后就再也不会升档了，只有1档升2档之间的转换并且出现红屏；偶尔出现2档升3档，发动机的转速要到3 500r/min，车速为75km/h左右才升入3档。就此分析，虽然装错了ECU，但1档升2档完全可以排除内部故障了，2档升3档虽然还不能排除内部的原因，但根据试车的感觉和两个电脑不同的故障现象还是没有分解变速器。另外，若是把变速杆放在2位的时候很正常，这样档位开关信息也是不能排除的，于是只有用时间来等ECU了。
    第二天，装上了另外一块新的ECU，结果和装原车ECU的现象是一样的，此时也没有什么更好的办法了，也不坚持最初的那点自信了。分解变速器仔细检查，只发现F毅（3/4/5档离合器）有一点磨损，其他并未发现什么异常。只好把新的F毅装上了，试车的结果和最初是一样的，令人非常遗憾。
    故障排除：重新整理思路，从ECU的输入信号和电路开始入手，输入、输出传感器（G182和G195）和2. 4L车上进行了调换还是没有变化；又对传感器的电路进行了检查，也没有发现问题。一边考虑下一步的维修步骤一边试车，路试深踩加速踏板的时候进行手动换档数次。在轻踩加速踏板的时候手动换档，然后再放在D位试车，竟然奇迹般的正常了。为了确认，又经过了一个多小时的试车，发现轻踩加速踏板时，1档升2档换档略有一点感觉，2档升3档换档也略有一点感觉，再没有出现其他故障。变速器已经检查过了，已经排除了内部机械元件的原因，外部的几个重要的传感器也进行了检查更换，现在的车况已经正常了，所以考虑不会再出现故障了。就此和车主路试了很长时间，除了1档升2档和2档升3档有一点感觉外，没有其他故障。