一辆行驶里程约8万km，配置01J型无级变速器的2009年大众奥迪A6L 2.4L轿车。用户反映：该车行驶中出现闯车现象，车速表也显示车速在跳变。
    接车后：在试车过程中尽量保持车速稳定，但还是明显地感到车辆在耸动。车速表的指针在不停地摆动，多功能信息屏上车速值也在跳变。考虑到输入离合器有可能存在间歇打滑问题，于是在路试中查看自动变速器系统的007组数据流，该组数据的第四项内容是输入离合器的同步状态。当故障出现时输入离合器始终处于同步状态，说明故障与输入轴离合器的传动状态无关。查看变速器输出轴转速值，当故障出现时该转速值稳定，并未与车速值跳动。

    查阅相关资料，得知车速表和多功能信号显示屏的车速数据取自车轮转速传感器，并且是通过防抱死制动控制单元将轮速信号转换为数据、通过局域网传递而来的。变速器输出轴转速数据是通过安装在变速器上的传感器生成的，该传感器将输出轴转速信号直接传送至自动变速器控制单元。因此，问题应该在防抱死制动控制系统方面。进行路试并读取防抱死制动控制系统的4个轮速数据，当故障出现时右前轮的轮速数据在跳变，其他3个轮速数据正常。检查右前轮转速传感器，发现作为信号发生器的车轮轴承油封有变形现象，这会造成其与传感器之间的间隙不确定，导致输出信号产生畸变。更换右前轮轴承，故障彻底排除。车轮转速传感器的工作原理见图33。

    车速表的数据是4个车轮转速的平均值，右前轮轮速数据出现跳变，势必会影响到平均值。当右前轮转速异常变化时，动态稳定控制系统会判断该车轮出现打滑或抱死现象，于是通过制动和控制发动机转矩输出来对车辆行驶状态进行控制，这样就会出现车身耸动现象。因此，在对自动变速器系统进行检修时，必须全面考虑车辆整体的控制特点，特别是要将发动机、自动变速器、制动系统和转向系统综合起来考虑，不可轻率地拆检自动变速器，从而避免不必要的失误。