由于不敢确定更换滑阀箱后即可解决问题，于是先找一旧的滑阀箱装车试验，结果故障并没有丝毫改变。通过数据分析ECU故障的可能性还是比较小，因为反复捕捉R位冲击时的动态数据发现，当R位冲击非常严重时，在018组里第一项数据有时达到0.117～0. 120MPa，但N215电磁阀工作电流变化并不大，它在0. 225～0. 305A之间变化；而N215在0. 305A的电流驱动下，不可能实现0. 120MPa的压力；当R位冲击不严重时，在018组里第一项数据在0.52MPa左右，同时N215电磁阀工作电流也在0. 235A左右。此时，还记录了P位和D位的018组数据：P位第一项为0. 38MPa，第二项为15. 0N·m，第三项为0. 270MPa，第四项为0. 295A； D位第一项为0. 230MPa，第二项为18. 0N·m，第三项为0. 270MPa，第四项为0. 295A。因此，觉得问题应该还是在液压控制方面，这样又继续更换两块滑阀箱，但问题都没有得到解决。在这种情况下，认为不可能所有更换过的滑阀箱都有同样的问题吧？总不会那么巧合吧？因此又费尽周折找到一块型号为01J 927 156 CP的ECU，装车后故障仍旧。此时，有人说既然滑阀箱和ECU都换过了，应该是ECU软件匹配升级的问题。这样，又到奥迪4S站利用V. A. S5051对ECU进行软件升级处理，但丝毫没有效果。

    故障排除：静下心来仔细对故障现象再重新进行详细分析，为什么让变速器在前进档上运行一会儿再挂R位第一次还是非常柔和的？起动发动机，第一次变速杆由P/N位入R位时接合平顺，此时如果将变速杆拉入N位或P位停留1min后，再次挂入R位冲击力也会消失。这难道不就是R位压力油的回油速度问题吗？R-N-R-N或R-P的切换完全是靠手动阀切换的，因此问题一定来源于滑阀箱和R位制动器本身。滑阀箱已更换多个，剩下就是R位制动器了（图3），万般无奈之下，从车上将变速器抬下来，更换前进档离合器和倒档制动器总成（带输入轴、输入齿轮位43齿），此时故障彻底排除。

    竣工后将各档位正常数据采集下来。

    02-08-018组P位：0.3～0. 4MPa； 15 N·m； 0. 2MPa； 0. 290-0. 295-0. 30A.
    R位：0.3-0.1-0.4-0.5-0.6-0.7MPa； 15-6-0-3-5-9-12-15-18N·m； 0.2MPa； 0.290-0. 245-0. 260-0. 270-0. 285-0. 295A。
    D位：0. 3-0. 2-0. 3-0. 4MPa； 15-24-18 N·m； 0.3MPa； 0.295-0.340-0.300-0.305A。
    02-08-011组R位：①0. 295A；②自适应成功；③83℃ ； .15-0-3-9-12-18 N·m。
    总结：对于01）无级变速器故障分析必须以数据为根据，由易到难，逐一将电、液机械分开，最终找到故障点。找到故障点后，无非就是更换部件的问题，但必须要熟悉掌并了解01J CVT相关知识。就此故障而言，接车后，马上更换前进档离合器和倒档制动器总成是没有道理的，更换ECU似乎是一个额外的小插曲。

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