一辆行驶里程约1.9万km的奥迪A4L轿车。用户反映：该车发动机启动后或行驶过程中，仪表有时全部不显示，车速表指针跳动。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检测有故障码：00381 014组合仪表数据总线故障，且与组合仪表底盘CAN总线的控制单元均无通信，VAS5052自诊断界面显示组合仪表底盘CAN总线控制单元均无法达到，分析为组合仪表底盘CAN总线存在故障。
    （2）检查相关控制模块线路均正常，然后逐个断开组合仪表底盘CAN总线上的控制单元，当断开倒车雷达控制单元J791后，组合仪表底盘CAN总线与其他控制单元可以通信，拆检发现J791控制单元内部有进水腐蚀，如图1所示。

    故障解决：更换倒车雷达控制单元J791。