一辆行驶里程约8500km的奥迪A4L 2.0T轿车。该车辆使用过程中，组合仪表突然出现大灯自动调节系统报警，然后出现EPC、ESP、ABS及轮胎压力监控等多个符号报警。
    故障诊断：
    （1）详细询问用户该车故障发生的经过及条件，据用户描述，车辆行驶过3000km后，热车状态组合仪表偶尔出现多个符号报警现象，但最近两次总结出首先是大灯自动调节系统故障警报灯报警，然后会出现EPC、ESP、ABS及轮胎压力监控等多个符号报警，如图1所示。

    （2） B8车辆装备底盘／组合仪表CAN - BUS，底盘／组合仪表总线上连接大灯自动调节控制单元及ESP控制单元、组合仪表等多个控制单元，且通过网关与其他控制单元实现最终的数据信息交换，网络拓扑图如图2所示。底盘／组合仪表总线的终端电阻分别设置在ESP控制单元J104与组合仪表控制单元J285中，且阻值与其他高速CAN-BUS一样，均为120Ω，如图3所示。



    （3）假设ESP控制单元工作出现异常，首先通过底盘／仪表总线与ESP之间进行信息共享的控制单元将识别到“缺少ESP控制单元信息”的故障状态，而后多个通过网关与ESP之间进行信息交换的控制单元同样将识别到“缺少ESP控制单元信息”的故障状态。这种情况的发生将导致组合仪表先后出现多个报警符号。
    （4）使用VAS5052进行故障导航检查，读取车辆多个控制单元中记录着“缺少ESP控制单元信息”故障，且在网关列表中03地址码ESP控制单元中处于“无法达到”状态。依据系统测试计划，对仪表底盘CAN-BUS通信情况进行检查，发现ESP控制单元通信状态为0，如图4所示。

    （5）进一步测量ESP控制单元供电及搭铁情况良好，检查CAN-BUS是否连接插头正常，因底盘／组合仪表总线属于高速CAN-BUS，因此通过观察波形的方法对于故障分析帮助不大，故结合相关电路图，通过测量终端电阻的方法对ESP控制单元进行检查，发现终端电阻值为无穷大，处于断路状态。
    （6）最终确认ESP控制单元内部存在电气故障，导致热车状态底盘／组合仪表总线连接终端电阻出现断路情况，导致车辆因缺少ESP控制单元信息，组合仪表出现多个警报符号报警的故障现象。
    故障解决：更换ESP控制单元。