一辆行驶里程约7.8万km的奥迪A4L 1.8T轿车。用户反映：该车倒挡，一挡，二挡踩下离合器无法入挡。
    故障诊断：
    （1）试车，故障现象一直存在。检查离合器踏板高度正常，可以确定不是离合器片的问题，查询TPI，只有离合器片严重磨损造成的挡位不好而且七个挡都会存在该故障。
    （2）根据维修A6L和A6的挡位不好挂的经验，可以调整位于换挡杆下方的调整螺栓。拆下换挡杆下方的皮套没有发现调整螺栓，将车辆升起来，发现变速箱上没有可以调整的螺栓。查找换挡机构，发现在换挡机构连接换挡杆的部位可以调整，如图1所示，尝试调整后，故障解决。

    故障解决：调整换挡机构。虽然车型不同，调整位置不同，但是修理原理都是一样的。