一辆行驶里程约4000KM的 奥迪A4L 2．0T轿车。用户反映：该车行驶70～120km/h之间，行驶时间较长仪表上防滑灯、ABS、手刹车灯瞬间报警又熄灭，车速表由70～120km/h同时瞬间归零又恢复正常。
    故障诊断：
    （1）诊断仪检测发动机有故障码，故障码可以清除，试车后故障依旧。按照故障引导检查对ABS和仪表CAN导线检查；读取数据显示都正常。检查A柱仪表台左右两侧CAN插头都正常。
    （2）根据故障现象分析，ABS泵控制单元能导致以上故障现象，车速表的信号是由ABS控制单元提供，对ABS插头检测测量供电和接地都正常，对ABS泵系统进行03执行及重新编码匹配无效，准备更换泵时拔下泵插头，用力拉线，发现有根线似乎松动，用力来回拉松再用手摸螺栓检查是否松动，最后确认ABS泵控制单元地线接触不良，出厂时螺栓力矩未达到标准，造成车辆行驶起来ABS工作电流大时地线回路接触不良，使ABS控制单元瞬间断开网络，仪表上防滑灯、ABS、手刹车灯报警。
    故障解决：修复ABS泵控制单元地线。