一辆行驶里程约5万KM的奥迪A4L轿车。用户反映：该车行驶过程中TPMS报警，ESP报警。
    故障诊断：
    （1）检查胎压正常，四条轮胎均没有扎过钉子，也没有发现漏气的地方。
    （2）用VAS5052诊断仪发现G419（转向横摆率和加速传感器）信号不可靠，偶发。
    （3） A4L胎压监控系统采用间接测量系统，它通过ESP的轮速传感器获得轮胎压力的损失，然后传输给胎压监控模块。而在A4L车上胎压监控模块集成在ESP控制单元中，所以只要ESP有故障，胎压监控系统也会随之报警。
    （4）首先检测G419信号为什么不可靠。在试车的过程中，读取ESP控制单元中的MVB，在数据流5中，发现数据1和数据3、4的数值是相反的（数据1是G85的转向角度，数据3、4是G419的转向角度）。
    （5）在正常情况下方向性是不会改变的，为什么方向不一致呢？怀疑是G419损坏。
    （6）用VAS5052做故障引导，先做G85的标定，试车故障依旧。于是确定拆解6419、在拆解的过程中发现固定G419的位置上并没有它，而且固定G419传感器的固定螺栓只剩下一个，另一个已经断了，并用黑胶糊了。查该车的配置并没有ESP，因此也不会有转向角度传感器2。
    （7）怀疑该车在厂家装配时把固定螺栓拧断后，将G419安装在转向角度传感器2的位置上。重新焊接固定螺栓后，把G419装回原位，试车故障消失。G419具有方向性，在安装时不能装反。
    故障解决：重新正确安装G419。