一辆行驶里程约1.6万KM的奥迪A5轿车。用户反映：该车仪表显示ABS灯、防滑灯、胎压监控灯亮起。
    故障诊断：
    （1）客户反映仪表显示ABS灯、防滑灯、胎压监控灯亮起。
    （2）用VAS5052检测发现有故障码，控制单元编码不正确。
    （3）询问客户得知该车出过事故，左侧碰撞，更换过ABS泵，在其他服务站也查过该故障，甚至换过好几个ABS泵，都无法编码。
    （4）该款车型需要在线编码，用VAS5052现在比对，无法进行编码。
    （5）尝试手动编码诊断仪提示需要访问许可。
    故障解决：对ABS控制单元进行编码后，故障排除。
    故障总结：根据以往碰到的情况，匹配B6的转向角度传感器需要输入登录码40168访问后才能匹配，更换C5  3. 0的ABS泵需要计算安全登录码，一般按照功能说明的提示得到，但是A5、Q5、B8车型没有功能提示，也没有从中找到该登录码，但可以在某些汽车论坛上找到，之前刷过该车型的轮胎压力监控所以知道该登陆码为61378。找同型号的车查的编码为0814D 08。